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2.9 Chat Porte-Bonheur
Dans ce projet, nous utilisons un module PIR et un servo pour créer un chat porte-bonheur. Le module PIR est utilisé pour détecter les visiteurs et le servo pour imiter le geste de la patte du chat porte-bonheur.
Composants requis
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
COMPOSANTS DANS CE KIT |
LIEN |
---|---|---|
Kit Kepler |
450+ |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
N° |
COMPOSANT |
QUANTITÉ |
LIEN |
---|---|---|---|
1 |
1 |
||
2 |
Câble Micro USB |
1 |
|
3 |
1 |
||
4 |
Plusieurs |
||
5 |
1 |
||
6 |
1 |
Câblage
Le fil orange (signal) du servo est connecté à GP15, le fil rouge (alimentation) est connecté à VBUS, et le fil marron (terre) est connecté à GND.
La broche centrale du module PIR est connectée au GP3.
Code
Note
Vous pouvez vous référer à l’image ci-dessous pour écrire le code en glissant-déposant.
Importez
2.9_lucky_cat.png
depuis le cheminkepler-kit-main\piper
. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter Importer du Code.
Après avoir connecté le Pico W, cliquez sur le bouton Start et le code commencera à s’exécuter.
Lorsque le module PIR détecte l’arrivée d’un visiteur, le servo oscille cinq fois de suite puis s’arrête.
Comment ça fonctionne ?
Définissez la vitesse de rotation de la broche 15 (servo) à 15 %.
Si GP14 est bas, définissez la variable [prestate] à 0. Lorsque la variable [prestate] est à 0 et que GP14 est haut (présence humaine détectée), définissez la variable [prestate] à 1.
L’objectif est de faire fonctionner le code principal uniquement lorsque le GP14 passe de bas à haut, et de ne répondre qu’une seule fois si le module PIR continue de détecter des personnes.
Faites osciller le servo 5 fois avec une rotation de 0 à 180 degrés.
[repeat () times do] : Répétez le code à l’intérieur du bloc « do » un nombre limité de fois.