Módulo Ultrasónico

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  • TRIG: Entrada de pulso de disparo

  • ECHO: Salida de pulso de eco

  • GND: Tierra

  • VCC: Alimentación de 5V

Este es el sensor ultrasónico de distancia HC-SR04, que proporciona medición sin contacto desde 2 cm hasta 400 cm con una precisión de alcance de hasta 3 mm. El módulo incluye un transmisor ultrasónico, un receptor y un circuito de control.

Solo necesita conectar 4 pines: VCC (alimentación), Trig (disparo), Echo (recepción) y GND (tierra) para facilitar su uso en sus proyectos de medición.

Características

  • Voltaje de trabajo: DC5V

  • Corriente de trabajo: 16mA

  • Frecuencia de trabajo: 40Hz

  • Alcance máximo: 500cm

  • Alcance mínimo: 2cm

  • Señal de entrada de disparo: pulso TTL de 10uS

  • Señal de salida de eco: señal de nivel TTL de entrada y la proporción del alcance

  • Conector: XH2.54-4P

  • Dimensiones: 46x20.5x15 mm

Principio

Los principios básicos son los siguientes:

  • Utilizar la activación por IO para una señal de nivel alto de al menos 10us.

  • El módulo envía una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y detecta si se recibe una señal de pulso.

  • Echo emitirá un nivel alto si se recibe una señal; la duración del nivel alto es el tiempo desde la emisión hasta el retorno.

  • Distancia = (tiempo de nivel alto x velocidad del sonido (340 m/s)) / 2

Notas de aplicación

  • Este módulo no debe conectarse mientras esté encendido; si es necesario, conecte primero el GND del módulo. De lo contrario, afectará el funcionamiento del módulo.

  • El área del objeto a medir debe ser de al menos 0.5 metros cuadrados y lo más plana posible. De lo contrario, afectará los resultados.