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GalaxyRVR Shield¶

Esta es una placa de expansión todo-en-uno diseñada para Arduino por SunFounder, que contiene varios puertos para módulos como motor, tira RGB, evasión de obstáculos, escala de grises, ESP32 CAM y módulo ultrasónico.

Esta placa de expansión también tiene un circuito de carga integrado, que puede cargar la batería con una interfaz PH2.0-3P, y el tiempo estimado de carga es de 130 minutos.

Distribución de Pines

Puerto de carga:
- Después de conectar al puerto USB-C de 5V/2A, se puede usar para cargar la batería durante 130 minutos.
Puerto de batería:
- Entrada de alimentación de 6.6V~8.4V PH2.0-3P.
- Alimenta tanto la placa GalaxyRVR Shield como la placa Arduino al mismo tiempo.
Botón de reinicio:
- Presiona este botón para reiniciar el programa en la placa Arduino.
Indicadores:
- Indicador de carga: Se ilumina en rojo cuando la shield se está cargando a través del puerto USB-C.
- Indicador de encendido: Se ilumina en verde cuando el interruptor de encendido está en la posición «ON».
- Indicador de batería: Dos indicadores naranjas representan diferentes niveles de batería. Parpadean durante la carga y se apagan cuando la batería necesita ser recargada.
Interruptor de encendido:
- Deslízalo a la posición ON para encender el GalaxyRVR.
Servo de la cámara:
- El servo de la cámara está conectado aquí.
- El cable marrón se conecta a «-», el cable rojo a «+» y el cable amarillo al Pin 6.
Puerto de motor:
- Puerto del motor (derecho): Se pueden conectar 3 motores, pero los 3 motores son controlados por el mismo conjunto de señales, pines 2 y 3.
- Puerto del motor (izquierdo): Se pueden conectar 3 motores, pero los 3 motores son controlados por el mismo conjunto de señales, pines 4 y 5.
- Tipo de puerto: XH2.54, 2P.
Tira RGB:
- Para conectar 2 tiras LED RGB, los tres pines de la tira están conectados a los pines 12, 13 y 11, respectivamente.
- Tipo de puerto: ZH1.5, 4P.
IR IZQUIERDO/DERECHO:
- Usado para conectar dos módulos infrarrojos de evasión de obstáculos.
- El módulo de evasión izquierdo se conecta al pin 8 y el módulo de evasión derecho se conecta al pin 7.
- Tipo de puerto: ZH1.5, 3P.
CÁMARA:
- El puerto de la placa adaptadora de la cámara.
- Tipo de puerto: ZH1.5, 5P.
SONAR:
- Para conectar el módulo ultrasónico, los pines Trig y Echo están conectados al pin 10 de la placa Arduino.
- Tipo de puerto: ZH1.5, 4P.
Interruptor de modo:
- El ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recibir) y TX (transmitir).
- Cuando cargues código, debes cambiar este interruptor a la derecha para desconectar el ESP32-CAM y evitar conflictos o problemas potenciales.
- Cuando necesites usar la cámara, cambia el interruptor a la izquierda para que el ESP32-CAM pueda comunicarse con la placa Arduino.
SOLAR:
- Este es el puerto para el panel solar, que puede cargar la batería cuando se conecta al panel solar.
- Tipo de puerto: XH2.54, 2P.

SONAR¶

Esta es la distribución de pines para el puerto ultrasónico ZH1.5-4P, con los pines Trig y Echo conectados al pin 10 de la placa Arduino.

CÁMARA¶

Aquí se muestra el diagrama de pines de la interfaz adaptadora de la cámara, el tipo es ZH1.5-7P.

TX y RX se utilizan para el ESP32 CAM.

IR IZQUIERDO/DERECHO¶

Estos son los pines para los módulos de evasión de obstáculos izquierdo y derecho.

Tira RGB¶

A continuación se muestra el diagrama de pines de las dos tiras LED RGB, están conectadas en paralelo y los pines son los mismos.

Puerto de motor¶

Aquí está el diagrama de pines de los 2 puertos de motor.