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1. Espeak と Pico2Wave で TTS

このレッスンでは、Raspberry Pi に内蔵されている 2 つのテキスト読み上げ（ TTS ）エンジン — Espeak と Pico2Wave — を使って、Fusion HAT+ に話させます。

この 2 つのエンジンはいずれもシンプルでオフライン動作しますが、音声の印象は大きく異なります：

• Espeak ：非常に軽量で高速ですが、声はロボットのように聞こえます。速度、ピッチ、音量を調整できます。

• Pico2Wave ：Espeak よりも滑らかで自然な音声を生成しますが、設定できるオプションは少なめです。

音質 と 機能 の違いを実際に聞き比べられます。

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1. Espeak をテストする

Espeak は Raspberry Pi OS に含まれる軽量な TTS エンジンです。音声はロボットっぽく聞こえますが、設定の自由度が高く、音量、ピッチ、速度などを調整できます。

プログラムを実行する

cd ~/fusion-hat/examples
sudo python3 tts_espeak.py

• Fusion HAT+ から「Hello! I'm Espeak TTS.」と聞こえるはずです。

• コード内の調整パラメータを変更して、 amp 、 speed 、 gap 、 pitch が音にどのように影響するか試してみましょう。

コード

from fusion_hat.tts import Espeak

# Create Espeak TTS instance
tts = Espeak()
# Set amplitude 0-200, default 100
tts.set_amp(200)
# Set speed 80-260, default 150
tts.set_speed(150)
# Set gap 0-200, default 1
tts.set_gap(1)
# Set pitch 0-99, default 80
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hello! I’m Espeak TTS.")

コードの説明：

• tts.set_amp() — 音量を制御します（ 0～200 ）。

• tts.set_speed() — 読み上げ速度を調整します（ 80～260 ）。

• tts.set_gap() — 単語間の間隔を設定します（ 0～200 ）。

• tts.set_pitch() — ピッチを設定します（ 0～99 ）。

• tts.say() — テキストを音声に変換して再生します。

💡 ヒント： ピッチと速度を上げるとロボットが明るい声になり、下げると落ち着いた（真面目な）声になります。

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2. Pico2Wave をテストする

Pico2Wave は Espeak と比べて、 より自然で人間らしい声 を生成します。使い方はとても簡単ですが柔軟性は低く、変更できるのは 言語 のみで、ピッチ、速度、音量は変更できません。そのため、複雑な設定なしでクリアで滑らかな音声が欲しい場合に Pico2Wave は最適です。

プログラムを実行する

cd ~/fusion-hat/examples
sudo python3 tts_pico2wave.py

• Fusion HAT+ から「Hello! I'm Pico2Wave TTS.」と聞こえるはずです。

• 言語を変更して（例：スペイン語は es-ES ）、声がどのように変わるか聞いてみましょう。

コード

from fusion_hat.tts import Pico2Wave

# Create Pico2Wave TTS instance
tts = Pico2Wave()

# Set the language
tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Quick hello (sanity check)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

コードの説明：

• tts.set_lang() — 音声合成の出力言語を設定します。

  • ``en-US``（デフォルト）

  • en-GB

  • de-DE

  • es-ES

  • fr-FR

  • it-IT

• tts.say() — テキストを音声に変換し、すぐに再生します。

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トラブルシューティング

• Espeak または Pico2Wave を実行しても音が出ない

  • スピーカー／ヘッドホンが接続されていること、音量がミュートになっていないことを確認してください。

  • ターミナルで簡単なテストを実行します：

    espeak "Hello world"
    pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
    

  何も聞こえない場合、問題は Python コードではなくオーディオ出力側にあります。

• Espeak の声が速すぎる／ロボットっぽすぎる

  • コード内のパラメータを調整してみてください：

    tts.set_speed(120)   # slower
    tts.set_pitch(60)    # different pitch
    

• コード実行時に Permission denied が出る

  • sudo を付けて実行してみてください：

    sudo python3 test_tts_espeak.py
    

比較：Espeak vs Pico2Wave

機能	Espeak	Pico2Wave
音質	ロボット的、合成音声	より自然で人間らしい
言語	デフォルトは英語	少なめだが主要なものに対応
調整可能	可（速度、ピッチなど）	不可（言語のみ）
パフォーマンス	非常に高速、軽量	やや遅く、重め