fusion_hat.pwm Modul

PWM-Klasse zur Steuerung eines einzelnen PWM-Kanals

Beispiel

Einfaches Beispiel zur Steuerung des PWM-Kanals 0 mit 50 Hz und 50 % Tastverhältnis.

>>> from fusion_hat.pwm import PWM
>>> pwm = PWM(0)
>>> pwm.freq(50)
>>> pwm.pulse_width_percent(50)

Fortgeschrittenes Beispiel zur Steuerung eines PWM-Kanals mit 50 Hz Frequenz, 20000 us und einer Pulsbreite von 500–2500 us für Servos.

>>> from fusion_hat.pwm import PWM
>>> pwm = PWM(0)
>>> pwm.freq(50)
>>> pwm.pulse_width(1500) # servo center position
>>> pwm.pulse_width(2500) # servo max position
>>> pwm.pulse_width(500) # servo min position

class fusion_hat.pwm.PWM(channel: int, freq: int = 50, *args, **kwargs)[Quellcode]

Basisklassen: _Base

PWM-Klasse zur Steuerung eines einzelnen PWM-Kanals

Parameter:

channel (int/str) – PWM-Kanalnummer ( 0–11 / P0–P11 )
freq (int, optional) – PWM-Frequenz, Standard ist 50 Hz
addr (int, optional) – I2C-Adresse, Standard ist 0x17
*args – Zusätzliche Argumente für fusion_hat._i2c.I2C
**kwargs – Zusätzliche Schlüsselwortargumente für fusion_hat._i2c.I2C

Verursacht:

ValueError – Ungültige Kanalnummer

CHANNEL_NUM = 12

PATH = '/sys/class/fusion_hat/fusion_hat/pwm'

enable(enable: bool = True) → None[Quellcode]

PWM-Kanal aktivieren oder deaktivieren

Parameter:: enable (bool, optional) – aktivieren oder deaktivieren, Standard ist True

read_period() → int[Quellcode]

Periode in ms abrufen

Rückgabe:: Periode in ms
Rückgabetyp:: int

write_period(period: int) → int[Quellcode]

Periode in ms setzen

Parameter:: period (int) – Periode in ms

read_duty_cycle() → int[Quellcode]

Tastverhältnis in ms abrufen

Rückgabe:: Tastverhältnis in ms
Rückgabetyp:: int

write_duty_cycle(duty_cycle: int) → int[Quellcode]

Tastverhältnis in ms setzen

Parameter:: duty_cycle (int) – Tastverhältnis in ms

freq(freq: float | None = None) → float[Quellcode]

Frequenz setzen oder abrufen, leer lassen, um die Frequenz abzurufen

Parameter:: freq (float, optional) – Frequenz ( 0–65535 ) ( Hz ), Standard ist 50 Hz
Rückgabe:: Frequenz
Rückgabetyp:: float

prescaler(prescaler: int | None = None, raw: bool = False) → int[Quellcode]: [ VERALTET ] Prescaler setzen oder abrufen, leer lassen, um den Prescaler abzurufen

period(period: int | None = None) → int[Quellcode]

Periode setzen oder abrufen, leer lassen, um die Periode abzurufen

Parameter:

period (int, optional) – Periode ( 0–65535 ), Standard ist 0
raw (bool, optional) – Ob die Periode direkt geschrieben wird, Standard ist False

Rückgabe:

Periode

Rückgabetyp:

int

duty_cycle(duty_cycle: int | None = None) → int[Quellcode]

Tastverhältnis setzen oder abrufen, in ms

Parameter:: duty_cycle (int, optional) – Tastverhältnis
Rückgabe:: Tastverhältnis
Rückgabetyp:: int

pulse_width(pulse_width: int | None = None) → int[Quellcode]

Pulsbreite setzen oder abrufen, in ms

Parameter:: pulse_width (int, optional) – Pulsbreite in ms
Rückgabe:: Pulsbreite
Rückgabetyp:: int

pulse_width_percent(pulse_width_percent: float | None = None) → float[Quellcode]

Pulsbreitenprozentsatz setzen oder abrufen, leer lassen, um den Pulsbreitenprozentsatz abzurufen

Parameter:: pulse_width_percent (float, optional) – Pulsbreitenprozentsatz ( 0–100 ), Standard ist 0
Rückgabe:: Pulsbreitenprozentsatz
Rückgabetyp:: float

close() → None[Quellcode]: PWM-Kanal schließen

__del__() → None[Quellcode]: PWM-Kanal schließen, wenn das Objekt gelöscht wird