Arduino 程序结构

让我们来看一下新建的项目文件。虽然它本身有几行代码，但实际上是一个”空”项目。 将此项目上传到开发板不会产生任何效果。

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

如果去掉 setup() 和 loop()，让项目变成一个真正的”空白”文件，你会发现它无法通过验证。 它们相当于人体的骨架，是不可或缺的。

在项目中，先运行 setup()，其中的代码（在 {} 内）在开发板上电或复位后运行，且只运行一次。 loop() 用于编写主要功能，其中的代码在 setup() 执行后会循环运行。

为了更好地理解 setup() 和 loop()，让我们来看四个项目。它们的作用是让 Arduino 的板载 LED 闪烁。请依次运行每个实验并记录它们的具体效果。

• 项目 1：让板载 LED 持续闪烁。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

• 项目 2：让板载 LED 只闪烁一次。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

• 项目 3：让板载 LED 先慢闪一次，然后快闪。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

• 项目 4：报错。

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

借助这些项目，我们可以总结出 setup-loop 的几个特点。

• loop() 在开发板上电后会重复运行。

• setup() 在开发板上电后只运行一次。

• 开发板上电后，先运行 setup()，然后运行 loop()。

• 代码需要写在 setup() 或 loop() 的 {} 作用域内，超出框架将会报错。

备注

digitalWrite(13,HIGH) 等语句用于控制板载 LED，我们将在后续章节中详细介绍它们的用法。