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1.3.3 Relais
Introduction
Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un relais. Il s’agit de l’un des composants les plus couramment utilisés dans les systèmes de contrôle automatique. Lorsque la tension, le courant, la température, la pression, etc., atteignent, dépassent ou sont inférieurs à la valeur prédéterminée, le relais se ferme ou s’ouvre pour contrôler et protéger les équipements.
Composants

Schéma de câblage

Procédures expérimentales
Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Accéder au dossier du code.
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/
Étape 3 : Exécuter le code.
sudo node relay.js
Pendant l’exécution du programme, la LED s’allume. De plus, vous entendrez un déclic causé par la fermeture du contact normalement ouvert et l’ouverture du contact normalement fermé.
Code
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
setInterval(() => {
relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);
process.on('SIGINT',function(){
relay.digitalWrite(0);
process.exit();
});
Explication du code
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
Importer le module pigpio
et instancier un objet relay
de la classe Gpio pour contrôler le port IO Gpio17, en le définissant en mode sortie.
setInterval(() => {
relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);
Le relais s’ouvre et se ferme en continu, et la LED s’allume et s’éteint toutes les 500 ms.
process.on('SIGINT',function(){
relay.digitalWrite(0);
process.exit();
});
Lorsque Ctrl+C est détecté, le relais s’ouvre pour arrêter le fonctionnement.
Image du résultat
