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2.1.3 Neigungsschalter

Einführung

Dies ist ein Kugelkippschalter mit einer Metallkugel im Inneren. Es wird verwendet, um Neigungen eines kleinen Winkels zu erfassen.

Komponenten

Prinzip

Neigung

Das Prinzip ist sehr einfach. Wenn der Schalter in einem bestimmten Winkel gekippt wird, rollt die Kugel im Inneren nach unten und berührt die beiden Kontakte, die mit den Pins außen verbunden sind, wodurch Schaltkreise ausgelöst werden. Andernfalls bleibt der Ball von den Kontakten fern und unterbricht so die Stromkreise.

Schematische Darstellung

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

Schritt 3: Kompilieren.

gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

Schritt 4: Ausführen.

sudo ./a.out

Wenn Sie die Neigung horizontal platzieren, leuchtet die grüne LED auf. Wenn Sie es kippen, „Neigung!“ wird auf dem Bildschirm gedruckt und die rote LED leuchtet auf. Stellen Sie es wieder horizontal auf und die grüne LED leuchtet wieder auf.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
                delay(100);
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Code Erklärung

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Definieren Sie eine Funktions- LED() , um die beiden LEDs ein- oder auszuschalten. Wenn die Parameterfarbe ROT ist, leuchtet die rote LED auf. Wenn die Parameterfarbe GRÜN ist, leuchtet die grüne LED ebenfalls auf.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Wenn der Lesewert des Neigungsschalters 0 ist, bedeutet dies, dass der Neigungsschalter gekippt ist. Dann schreiben Sie den Parameter „ROT“ in die Funktions-LED, damit die rote LED aufleuchtet. Andernfalls leuchtet die grüne LED.