7. Folge Deiner Hand

Stellen Sie sich dieses Auto hier als Ihr Haustier vor. Wenn Sie es herbeiwinken, kommt es zu Ihnen gelaufen.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir folgende Komponenten.

Es ist sicherlich praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
SunFounder R3 Platine	BUY
L298N Modul	BUY
TT Motor	-
Ultraschall-Modul	BUY
Hindernisvermeidungsmodul	BUY

Verdrahtung

Schließen Sie das Ultraschallmodul und die beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule gleichzeitig an.

Verdrahten Sie das Ultraschallmodul wie folgt an das R3-Board.

Ultraschallmodul	R3 Board
Vcc	5V
Trig	3
Echo	4
Gnd	GND

Die Verkabelung der beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule an das R3-Board erfolgt wie folgt.

Linkes IR-Modul	R3 Board
OUT	8
GND	GND
VCC	5V

Rechtes IR-Modul	R3 Board
OUT	7
GND	GND
VCC	5V

Code

Bemerkung

• Öffnen Sie die Datei 7.follow_your_hand.ino im Pfad 3in1-kit\car_project\7.follow_your_hand.

• Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

• Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.

Stellen Sie das Auto nach erfolgreichem Hochladen des Codes auf den Boden. Halten Sie Ihre Hand in einem Abstand von 5*10cm vor das Auto, und es wird Ihrer Hand folgen. Wenn Sie Ihre Hand nahe am IR-Hindernisvermeidungsmodul auf beiden Seiten halten, wird es auch in die entsprechende Richtung drehen.

Wie funktioniert das?

Dieses Projekt ist eine Kombination der beiden vorherigen Projekte 6. Spiel mit dem Ultraschallmodul und 5. Spielen mit dem Hindernisvermeidungsmodul, jedoch mit einem anderen Effekt. Die vorherigen 2 Projekte erkennen ein Hindernis rückwärts, hier jedoch wird erkannt, ob Ihre Hand vorwärts geht oder in welche Richtung sie dreht. Der Ablauf dieses Projekts ist wie folgt.

• Lesen Sie die vom Ultraschallmodul erfasste Entfernung und den Wert beider Infrarotmodule.

• Wenn die Entfernung zwischen 5~10cm liegt, lassen Sie das Auto Ihrer Hand folgen.

• Wenn das linke IR-Modul Ihre Hand erkennt, drehen Sie nach links.

• Wenn das rechte IR-Modul Ihre Hand erkennt, drehen Sie nach rechts.

• Wenn weder das Infrarotmodul noch das Ultraschallmodul Ihre Hand erkennen, lassen Sie das Auto anhalten.

void loop() {

    float distance = readSensorData();

    int left = digitalRead(leftIR);   // 0: Verstopft 1: Leer
    int right = digitalRead(rightIR);
    int speed = 150;

    if (distance>5 && distance<10){
        moveForward(speed);
    }
    if(!left&&right){
        turnLeft(speed);
    }else if(left&&!right){
        turnRight(speed);
    }else{
        stopMove();
    }
}