3. Geschwindigkeit erhöhen

Zusätzlich zum digitalen Signal (HIGH/LOW) kann der Eingang von L298N auch ein PWM-Signal empfangen, um die Geschwindigkeit des Ausgangs zu steuern.

Mit anderen Worten, wir können AnalogWrite() verwenden, um die Bewegungsgeschwindigkeit des Autos zu steuern.

In diesem Projekt lassen wir das Auto seine Vorwärtsgeschwindigkeit allmählich ändern, zuerst beschleunigend und dann verlangsamend.

Verdrahtung

Die Verdrahtung dieses Projekts entspricht 2. Steuerung durch Code.

Code

Bemerkung

• Öffnen Sie die Datei 3.speed_up.ino im Pfad 3in1-kit\car_project\3.speed_up.

• Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

• Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.

Nachdem das Programm ausgeführt wurde, wird das Auto allmählich beschleunigen und dann allmählich verlangsamen.

Wie funktioniert das?

Das Ziel dieses Projekts ist es, verschiedene PWM-Werte an IN1~IN4 zu schreiben, um die Vorwärtsgeschwindigkeit des Autos zu steuern.

1. Verwenden Sie die for()-Anweisung, um speed in Schritten von 5 zu geben, schreiben Sie Werte von 0 bis 255, damit Sie die Änderung in der Vorwärtsgeschwindigkeit des Autos sehen können.

   void loop() {
       for(int i=0;i<=255;i+=5){
           moveForward(i);
           delay(500);
       }
       for(int i=255;i>=0;i-=5){
           moveForward(i);
           delay(500);
       }
   }
   

2. Über die Funktion moveForward().

   Im Gegensatz zu 2. Steuerung durch Code, das direkt hohe/niedrige Pegel an IN1~IN4 gibt, übergeben wir hier einen Parameter speed dorthin, wo wir hohe Pegel geben müssen.

   void moveForward(int speed) {
       analogWrite(in1, 0);
       analogWrite(in2, speed);
       analogWrite(in3, speed);
       analogWrite(in4, 0);
   }
   

• for

Die for-Anweisung wird verwendet, um einen Block von Anweisungen in geschweiften Klammern zu wiederholen. Ein Inkrementzähler wird normalerweise verwendet, um die Schleife zu inkrementieren und zu beenden.

for (initialization; condition; increment) {
// statement(s);
}

• initialization: geschieht zuerst und genau einmal.

• condition: Bei jedem Durchlauf der Schleife wird die Bedingung geprüft; wenn sie wahr ist, wird der Anweisungsblock und das Inkrement ausgeführt, dann wird die Bedingung erneut geprüft. Wenn die Bedingung falsch wird, endet die Schleife.

• increment: wird bei jedem Durchlauf der Schleife ausgeführt, wenn die Bedingung wahr ist.