10. One-Touch-Start¶
In diesem Projekt haben wir die vorherigen Projekte - Linienverfolgung, Verfolgung, Hindernisvermeidung, autonomes Fahren usw. zusammengeführt. Sie können mit den Tasten der Fernbedienung umgeschaltet werden, sodass Sie das Auto starten und alle Funktionen auf einmal erleben können.
Verkabelung
Code
Bemerkung
Öffnen Sie die Datei
10.one_touch_start.ino
unter dem Pfad3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
.Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
Die
IRremote
-Bibliothek wird hier verwendet, Sie können sie aus dem Library Manager installieren.
Nach erfolgreichem Hochladen des Codes wird die LED bei jedem vom IR-Empfänger empfangenen Signal der Fernbedienung 3 Mal schnell blinken. Sie können die folgenden Tasten drücken, um den Wagen zu steuern.
+: Beschleunigen
-: Verlangsamen
1: Nach links vorne bewegen
2: Vorwärts
3: Nach rechts bewegen
4: Links abbiegen
6: Rechts abbiegen
7: Rückwärts nach links
8: Rückwärts
9: Rückwärts nach rechts
CYCLE: Der Linie folgen
U/SD: Autonomes Fahren
▷▷|: Hindernisvermeidung mit Ultraschallmodul
|◁◁: Hindernisvermeidung mit IR-Hindernismodul
EQ: Der Hand folgen
0: Stoppen