注釈
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3.4 ラインを検出する¶
ライントラッキングモジュールは、地面に黒いエリア（電気テープで貼られた黒いラインなど）があるかどうかを検出するために使用されます。
モジュールのLEDの一つが地面に適切な赤外線を放射し、黒い表面は光を吸収する能力が比較的強く、反射能力が弱いです。白い表面はその逆です。 反射光を検出した場合、現在の地面が白いことを意味します。検出されない場合、黒いことを意味します。
それが動作原理です。
必要な部品
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
全体のキットを購入すると非常に便利です。こちらがリンクです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネント紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路図
デジタルピン2は、ライントラックモジュールの信号を読み取るために使用されます。モジュールのVCCを5Vに接続し、GNDをGNDに、OUTをデジタルピン2に接続します。
配線図
コード
注釈
3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_lineのパスの下で3.4.detect_the_line.inoファイルを開くことができます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
または、 Arduino Web Editor を通じてコードをアップロードします。
ライントラッキングモジュールが黒いラインを検出した場合、シリアルモニターに[1]が表示されます。それ以外の場合は、[0]が表示されます。