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3.4 ラインを検出する
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ライントラッキングモジュールは、地面に黒いエリア（電気テープで貼られた黒いラインなど）があるかどうかを検出するために使用されます。

モジュールのLEDの一つが地面に適切な赤外線を放射し、黒い表面は光を吸収する能力が比較的強く、反射能力が弱いです。白い表面はその逆です。
反射光を検出した場合、現在の地面が白いことを意味します。検出されない場合、黒いことを意味します。

それが動作原理です。

**必要な部品**

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入すると非常に便利です。こちらがリンクです：

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - 3 in 1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネント紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_track`
        - |link_track_buy|

**回路図**

.. image:: img/circuit_3.4_line.png

デジタルピン2は、ライントラックモジュールの信号を読み取るために使用されます。モジュールのVCCを5Vに接続し、GNDをGNDに、OUTをデジタルピン2に接続します。

**配線図**

.. image:: img/detect_the_line_bb.jpg
    :width: 500
    :align: center

**コード**

.. note::

   * ``3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_line`` のパスの下で ``3.4.detect_the_line.ino`` ファイルを開くことができます。
   * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。
   
   * または、 `Arduino Web Editor <https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor>`_ を通じてコードをアップロードします。

.. raw:: html

    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/9795add6-c838-4a66-b484-0c39f252a7b4/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

ライントラッキングモジュールが黒いラインを検出した場合、シリアルモニターに[1]が表示されます。それ以外の場合は、[0]が表示されます。