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Struttura di un Programma Arduino

Diamo un’occhiata al nuovo file sketch. Anche se ha poche righe di codice, è in realtà uno sketch «vuoto». Caricare questo sketch sulla scheda di sviluppo non farà accadere nulla.

void setup() {
// inserisci qui il tuo codice di configurazione, per eseguirlo una sola volta:

}

void loop() {
// inserisci qui il tuo codice principale, per eseguirlo ripetutamente:

}

Se rimuoviamo setup() e loop() e rendiamo lo sketch un vero blank file, scoprirai che non passa la verifica. Sono l’equivalente dello scheletro umano e sono indispensabili.

Durante la scrittura dello sketch, setup() viene eseguito per primo, e il codice all’interno (tra le parentesi {}) viene eseguito dopo l’accensione della scheda o il reset e solo una volta. loop() viene utilizzato per scrivere la funzione principale, e il codice al suo interno verrà eseguito in un ciclo dopo che setup() è stato eseguito.

Per comprendere meglio setup() e loop(), utilizziamo quattro sketch. Il loro scopo è far lampeggiare il LED integrato di Arduino. Esegui ciascun esperimento a turno e registra gli effetti specifici.

• Sketch 1: Far lampeggiare continuamente il LED integrato.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

• Sketch 2: Far lampeggiare il LED integrato una sola volta.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

• Sketch 3: Far lampeggiare lentamente il LED integrato una volta e poi farlo lampeggiare rapidamente.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

• Sketch 4: Generare un errore.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

Con l’aiuto di questi sketch, possiamo riassumere diverse caratteristiche di setup-loop.

• loop() verrà eseguito ripetutamente dopo l’accensione della scheda.

• setup() verrà eseguito una sola volta dopo l’accensione della scheda.

• Dopo l’accensione della scheda, verrà eseguito prima setup() e poi loop().

• Il codice deve essere scritto all’interno del campo delle parentesi {} di setup() o loop(), al di fuori del framework sarà un errore.

Nota

I comandi come digitalWrite(13,HIGH) vengono utilizzati per controllare il LED integrato, e parleremo del loro utilizzo in dettaglio nei capitoli successivi.