Note

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6.4 Aide au Stationnement

Avec le développement de la science et de la technologie, de nombreux produits de haute technologie ont été installés dans les voitures, parmi lesquels le système d’aide au stationnement en marche arrière est l’un d’eux. Ici, nous utilisons un module ultrasonique, un LCD, des LED et un buzzer pour réaliser un système simple d’aide au stationnement ultrasonique.

Composants requis

Pour ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DE CE KIT	LIEN
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte SunFounder R3	ACHETER
Plaque d’essai	ACHETER
Fils de Cavalier	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Buzzer	ACHETER
I2C LCD1602	ACHETER
Module Ultrasonique	ACHETER

Schéma

Câblage

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 6.4_reversingAid.ino sous le chemin de 3in1-kit\basic_project\6.4_reversingAid directement.

• Ou copiez ce code dans Arduino IDE .

• La bibliothèque LiquidCrystal I2C est utilisée ici, vous pouvez l’installer depuis le Library Manager.

  

Après le téléchargement réussi du code, la distance détectée actuelle sera affichée sur le LCD. Ensuite, le buzzer changera la fréquence de son en fonction des différentes distances.

Note

Si le code et le câblage sont corrects, mais que le LCD n’affiche toujours pas de contenu, vous pouvez tourner le potentiomètre à l’arrière.

Comment ça fonctionne ?

Ce code nous aide à créer un dispositif simple de mesure de distance capable de mesurer la distance entre des objets et de fournir un retour via un affichage LCD et un buzzer.

La fonction loop() contient la logique principale du programme et s’exécute en continu. Examinons de plus près la fonction loop().

1. Boucle pour lire la distance et mettre à jour les paramètres

   Dans le loop, le code lit d’abord la distance mesurée par le module ultrasonique et met à jour le paramètre d’intervalle en fonction de la distance.

   // Update the distance
   distance = readDistance();
   
   // Update intervals based on distance
   if (distance <= 10) {
       intervals = 300;
   } else if (distance <= 20) {
       intervals = 500;
   } else if (distance <= 50) {
       intervals = 1000;
   } else {
       intervals = 2000;
   }
   

2. Vérifier s’il est temps de biper

   Le code calcule la différence entre l’heure actuelle et l’heure du bip précédent, et si la différence est supérieure ou égale au temps d’intervalle, il déclenche le buzzer et met à jour l’heure du bip précédent.

   unsigned long currentMillis = millis();
   if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
       Serial.println("Beeping!");
       beep();
       previousMillis = currentMillis;
   }
   

3. Mettre à jour l’affichage LCD

   Le code efface l’affichage LCD puis affiche « Dis: » et la distance actuelle en centimètres sur la première ligne.

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Dis: ");
   lcd.print(distance);
   lcd.print(" cm");
   
   delay(100);