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Estructura del Programa Arduino¶

Echemos un vistazo al nuevo archivo de sketch. Aunque tiene unas pocas líneas de código, en realidad es un sketch «vacío». Subir este sketch a la placa de desarrollo no causará ningún efecto.

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

Si eliminamos setup() y loop() y hacemos que el sketch sea realmente un archivo blank, verás que no pasa la verificación. Son el equivalente al esqueleto humano, e indispensables.

Durante el sketching, setup() se ejecuta primero, y el código dentro de él (dentro de {}) se ejecuta después de que la placa se encienda o se reinicie y solo una vez. loop() se utiliza para escribir la característica principal, y el código dentro de él se ejecutará en un bucle después de que se ejecute setup().

Para entender mejor setup() y loop(), usemos cuatro sketches. Su propósito es hacer parpadear el LED integrado de Arduino. Por favor, ejecuta cada experimento por turnos y registra sus efectos específicos.

Sketch 1: Hacer parpadear continuamente el LED integrado.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

Sketch 2: Hacer parpadear el LED integrado solo una vez.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

Sketch 3: Hacer parpadear lentamente el LED integrado una vez y luego parpadear rápidamente.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

Sketch 4: Reportar un error.

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
}

Con la ayuda de estos sketches, podemos resumir varias características de setup-loop.

loop() se ejecutará repetidamente después de que la placa se encienda.
setup() se ejecutará solo una vez después de que la placa se encienda.
Después de que la placa se encienda, setup() se ejecutará primero, seguido de loop().
El código necesita ser escrito dentro del alcance de {} de setup() o loop(), fuera del marco será un error.

Nota

Instrucciones como digitalWrite(13,HIGH) se utilizan para controlar el LED integrado, y hablaremos en detalle sobre su uso en capítulos posteriores.