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Variable¶

La variable es una de las herramientas más poderosas y críticas en un programa. Nos permite almacenar y acceder a datos en nuestros programas.

El siguiente archivo de boceto utiliza variables. Almacena los números de pin del LED integrado en la variable ledPin y un número «500» en la variable delayTime.

int ledPin = 13;
int delayTime = 500;

void setup() {
    pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    delay(delayTime);
}

Espera, ¿esto es una duplicación de lo que hace #define? La respuesta es NO.

El papel de #define es simplemente y directamente reemplazar texto, no es considerado por el compilador como parte del programa.
Una variable, por otro lado, existe dentro del programa y se utiliza para almacenar y acceder a valores. Una variable también puede modificar su valor dentro del programa, algo que un define no puede hacer.

El archivo de boceto a continuación se autoincrementa en la variable y hará que el LED integrado parpadee más tiempo después de cada parpadeo.

int ledPin = 13;
int delayTime = 500;

void setup() {
    pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    delay(delayTime);
    delayTime = delayTime+200; //Each execution increments the value by 200
}

Declarar una variable¶

Declarar una variable significa crear una variable.

Para declarar una variable, necesitas dos cosas: el tipo de dato y el nombre de la variable. El tipo de dato debe estar separado de la variable por un espacio, y la declaración de la variable debe terminar con un ;.

Usaremos esta variable como ejemplo.

int delayTime;

Tipo de Dato

Aquí int es un tipo de dato llamado tipo entero, que se puede usar para almacenar enteros desde -32768 hasta 32767. También no se puede usar para almacenar decimales.

Las variables pueden contener diferentes tipos de datos aparte de enteros. El lenguaje Arduino (que, recuerda, es C++) tiene soporte incorporado para algunos de ellos (solo se enumeran los más usados y útiles aquí):

float: Almacena un número decimal, por ejemplo, 3.1415926.
byte: Puede contener números de 0 a 255.
boolean: Solo admite dos valores posibles, True o False, aunque ocupa un byte en la memoria.
char: Contiene un número de -127 a 127. Debido a que se marca como char, el compilador intentará hacerlo coincidir con un carácter de ASCII table of characters.
string: Puede almacenar una cadena de caracteres, por ejemplo, Halloween.

Nombre de la Variable

Puedes ponerle a la variable el nombre que quieras, como i, apple, Bruce, R2D2, Sectumsempra, pero hay algunas reglas básicas a seguir.

Describir para qué se usa. Aquí, nombré la variable delayTime, para que puedas entender fácilmente qué hace. Funcionaría bien si nombrara la variable barryAllen, pero confundiría a la persona que mira el código.
Usar una nomenclatura común. Puedes usar CamelCase como hice yo, con la T inicial en delayTime para que sea fácil ver que la variable consta de dos palabras. También, puedes usar UnderScoreCase para escribir la variable como delay_time. No afecta la ejecución del programa, pero ayudará al programador a leer el código si usas la nomenclatura que prefieras.
No usar palabras clave. Similar a lo que sucede cuando escribimos «int», el IDE de Arduino lo coloreará para recordarte que es una palabra con un propósito especial y no se puede usar como nombre de variable. Cambia el nombre de la variable si está coloreada.
No se permiten símbolos especiales. Por ejemplo, espacio, #, $, /, +, %, etc. La combinación de letras en inglés (sensible a mayúsculas y minúsculas), guiones bajos y números (pero los números no pueden usarse como el primer carácter de un nombre de variable) es lo suficientemente rica.

Asignar un valor a una variable

Una vez que hemos declarado la variable, es hora de almacenar los datos. Usamos el operador de asignación (es decir, =) para poner valor en la variable.

Podemos asignar valores a la variable tan pronto como la declaramos.

int delayTime = 500;

También es posible asignarle un nuevo valor en algún momento.

int delayTime; // no value
delayTime = 500; // value is 500
delayTime = delayTime +200; // value is 700