注釈
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3.4 ラインを検出する¶
ライン追跡モジュールは、電気テープで貼られた黒いラインなど、地面に黒いエリアがあるかどうかを検出するために使用されます。
モジュールのLEDの一つが地面に適切な赤外線光を放射し、黒い表面は光を吸収する能力が比較的強く、反射能力が弱いです。白い表面はその逆です。 反射光を検出した場合、現在の地面は白いことを意味します。検出されなかった場合、それは黒いことを意味します。
これが動作原理です。
必要な部品
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
キット全体を購入するのは非常に便利です。こちらがリンクです:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
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- |
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回路図
デジタルピン2はライン追跡モジュールの信号を読むために使用されます。モジュールのVCCを5Vに接続し、GNDをGNDに、OUTをデジタルピン2に接続します。
配線図
コード
注釈
3in1-kit\learning_project\3.4.detect_the_lineのパスの下にある3.4.detect_the_line.inoファイルを開くことができます。または、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
ライン追跡モジュールが黒いラインを検出すると、シリアルモニタに[1]が表示され、それ以外の場合は[0]が表示されます。