注釈

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3.0 シリアルモニター

Arduino IDEには、コンピュータからArduinoボードへ（USB経由で）メッセージを送信することができるシリアルモニターがあります。また、Arduinoからのメッセージを受信することもできます。

このプロジェクトでは、Arduinoボードからデータを受信する方法を学びます。

注釈

Uno、Nano、Mini、Megaでは、0ピンと1ピンがコンピュータとの通信に使用されています。これらのピンに何かを接続すると、ボードへのアップロードの失敗を含む通信の干渉が発生する可能性があります。

シリアルモニターの使用方法

  1. Arduino IDEを開き、以下のコードを貼り付けます。

    // セットアップルーチンはリセットボタンを押すと一度だけ実行されます:
void setup() {
    // シリアル通信を9600ビット/秒で初期化:
    Serial.begin(9600);
}

// ループルーチンは永遠に繰り返し実行されます:
void loop() {
    int number = 100;
    Serial.println(number);
    Serial.println("Hello world");
    delay(100);         // 安定した読み取りのための間隔
}

    • Serial.begin(): シリアルデータ伝送のビットレート（ボーレート）を設定します。ここでは9600に設定。

    • Serial.println(): キャリッジリターン文字 (ASCII 13, 'r') および改行文字 (ASCII 10, 'n') に続く人間が読めるASCIIテキストとしてシリアルポートにデータを出力します。このコマンドは Serial.print() と同じ形式を取ります。

  2. コードをアップロードするための正しいボードとポートを選択します。

  3. ツールバーで虫眼鏡のアイコンをクリックして、シリアルモニターをオンにします。

../_images/serial1.png

  1. これがシリアルモニターの画面です。

../_images/serial2.png

  • 1: 自動的にスクロールするかしないかを選択するオプション。

  • 2: シリアルモニタに表示されるデータの前にタイムスタンプを表示するオプション。

  • 3: 終了選択、Arduinoに送信されるデータに追加される終了文字を選択します。選択肢には以下が含まれます：

    • 行の終わりなし は入力したものだけを送信;

    • 改行 は \n で、入力した後にASCIIの改行コードを送信;

    • キャリッジリターン は \r で、入力した後にASCIIのキャリッジリターン文字を送信;

    • NL & CRの両方 は \r\n で、入力した後にキャリッジリターンと改行の両方の文字を送信。

  • 4: ArduinoボードとPCとの通信速度を選択します。この値は Serial.begin() で設定した値と同じでなければなりません。

  • 5: 出力コンソール上の全テキストをクリア。

  • 6: Arduinoボードに文字を送信するためのテキストボックス。チュートリアルは 5.12 シリアル読み取り を参照してください。