9. Fernbedienung

Dieses Kit enthält einen IR-Empfänger, der es ermöglicht, das Auto mit einer IR-Fernbedienung zu steuern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

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3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

Arduino Uno R4 Minima

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L9110 Motortreibermodul

-

TT Motor

-

LED

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IR-Empfänger

-

Verdrahtung

Bauen Sie nun den Schaltkreis entsprechend dem untenstehenden Diagramm.

IR-Empfänger

R4-Platine

OUT

12

GND

GND

VCC

5V

LED

R4-Platine

Anode(Der längere Pin)

13

Kathode

GND
../_images/car_9.png

Code

Bemerkung

  • Öffnen Sie die Datei 9.remote_control.ino im Pfad 3in1-kit\car_project\9.remote_control.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

  • Hier wird die Bibliothek IRremote verwendet, die Sie über den Library Manager installieren können.

    ../_images/lib_irremote.png

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, drücken Sie die Taste auf der Fernbedienung. Die LED wird einmal blinken, um anzuzeigen, dass das Signal empfangen wurde, und das Auto wird sich entsprechend der gedrückten Taste bewegen. Sie können die folgenden Tasten drücken, um das Auto zu steuern.

  • +: Beschleunigen

  • -: Verlangsamen

  • 1: Vorwärts nach links

  • 2: Vorwärts

  • 3: Vorwärts nach rechts

  • 4: Nach links drehen

  • 6: Nach rechts drehen

  • 7: Rückwärts nach links

  • 8: Rückwärts

  • 9: Rückwärts nach rechts

Wie funktioniert das?

Das Ziel dieses Projekts ist es, das Auto durch das Lesen des Tastenwertes der IR-Fernbedienung zu bewegen. Zusätzlich wird eine LED hinzugefügt, um anzuzeigen, dass das IR-Signal erfolgreich empfangen wurde.

  1. Importieren Sie die IRremote-Bibliothek. Sie können sie über den Library Manager installieren.

    #include <IRremote.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // Define the pin number for the IR Sensor

  2. Initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600. Startet den IR-Empfänger am angegebenen Pin (IR_RECEIVE_PIN) und aktiviert die LED-Rückmeldung (falls zutreffend).

    ...

void setup() {

    ...
    //IR remote
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // Start the receiver
    Serial.println("REMOTE CONTROL START");
}

  3. Wenn Sie die Tasten auf der Fernbedienung drücken, der Infrarotempfänger erkennt, welche Taste gedrückt wurde. Anschließend bewegt sich das Auto entsprechend dem zugehörigen Tastenwert.

    void loop() {

    if (IrReceiver.decode()) {
        //    Serial.println(results.value,HEX);
        String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (key != "ERROR") {
            Serial.println(key);

            if (key == "+") {
                speed += 50;
            } else if (key == "-") {
                speed -= 50;
            } else if (key == "2") {
                moveForward(speed);
                delay(1000);
            ...
            }
            IrReceiver.resume();  // Enable receiving of the next value

    }
}

    • Überprüft, ob ein IR-Signal empfangen und erfolgreich entschlüsselt wurde.

    • Entschlüsselt den IR-Befehl und speichert ihn in key mit Hilfe einer benutzerdefinierten decodeKeyValue()-Funktion.

    • Überprüft, ob der entschlüsselte Wert kein Fehler ist.

    • Gibt den entschlüsselten IR-Wert auf dem seriellen Monitor aus.

    • Setzt den IR-Signalempfang für das nächste Signal fort.