10. Starten mit einem Tastendruck¶
In diesem Projekt haben wir die vorherigen Projekte - Linienverfolgung, Verfolgung, Hindernisvermeidung, autonomes Fahren usw. zusammengeführt. Sie können durch Tasten auf der Fernbedienung umgeschaltet werden, sodass Sie das Auto starten und alle Funktionen gleichzeitig erleben können.
Verdrahtung
Code
Bemerkung
Öffnen Sie die Datei
10.one_touch_start.ino
unter dem Pfad3in1-kit\car_project\10.one_touch_start
.Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
Hier wird die
IRremote
Bibliothek verwendet. Sie können sie über den Library Manager installieren.
Nach erfolgreichem Hochladen des Codes wird die LED für jedes vom IR-Empfänger empfangene Signal von der Fernbedienung 3 Mal schnell blinken. Sie können die folgenden Tasten drücken, um den Wagen zu steuern.
+: Beschleunigen
-: Verlangsamen
1: Bewegen Sie sich zur linken Vorderseite
2: Vorwärts
3: Bewegen Sie sich nach rechts.
4: Nach links drehen
6: Nach rechts drehen
7: Rückwärts nach links
8: Rückwärts
9: Rückwärts nach rechts
CYCLE: Der Linie folgen
U/SD: Autonomes Fahren
▷▷|: Hindernisvermeidung mit Ultraschallmodul
|◁◁: Hindernisvermeidung mit IR-Hindernismodul
EQ: Deiner Hand folgen
0: Anhalten