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1. Bewegung

../_images/l9110_module.jpg

Bevor wir mit der Programmierung beginnen, betrachten wir das Funktionsprinzip des L9110-Moduls.

Hier ist die Wahrheitstabelle für Motor B:

B-1A

B-1B(B-2A)

Zustand des Motors B

1

0

Drehung im Uhrzeigersinn

0

1

Drehung gegen den Uhrzeigersinn

0

0

Bremse

1

1

Stopp

Hier ist die Wahrheitstabelle für Motor A:

A-1A

A-1B

Zustand des Motors A

1

0

Drehung im Uhrzeigersinn

0

1

Drehung gegen den Uhrzeigersinn

0

0

Bremse

1

1

Stopp

Vorwärts

Verbinden Sie nun den Eingang des L9110-Moduls direkt mit 12V und GND, um das Auto zum Bewegen zu bringen.

  1. Verbinden Sie das R4-Board, das L9110-Modul und die beiden Motoren.

../_images/car_1.png

  1. Verbinden Sie B-1B(B-2A) und A-1A mit VCC und B-1A und A-1B mit GND, dann sehen Sie, wie sich das Auto vorwärts bewegt.

../_images/1.move_4.png

Wenn nicht beide nach vorne drehen, aber die folgenden Situationen auftreten, müssen Sie die Verkabelung der beiden Motoren neu justieren.

  • Wenn beide Motoren gleichzeitig rückwärts drehen (linker Motor im Uhrzeigersinn, rechter Motor gegen den Uhrzeigersinn), tauschen Sie die Verkabelung der linken und rechten Motoren gleichzeitig. OA(A) und OB(A) tauschen, OA(B) und OB(B) tauschen.

  • Wenn der linke Motor rückwärts dreht (im Uhrzeigersinn), tauschen Sie die Verkabelung von OA(B) und OB(B) des linken Motors.

  • Wenn der rechte Motor rückwärts dreht (gegen den Uhrzeigersinn), tauschen Sie die Verkabelung von OA(A) und OB(A) des rechten Motors.

Rückwärts

Verbinden Sie B-1B(B-2A) und A-1A mit GND und B-1A und A-1B mit VCC, dann sehen Sie, wie sich das Auto rückwärts bewegt.

../_images/1.move_back.png

Nach Links abbiegen

Wenn Sie das Auto nach links abbiegen lassen möchten, also beide Motoren im Uhrzeigersinn drehen lassen möchten. Sie müssen B-1A und A-1A mit GND und B-1B(B-2A) und A-1B mit VCC verbinden.

../_images/1.move_left.png

Nach Rechts abbiegen

Umgekehrt, wenn Sie das Auto nach rechts abbiegen lassen möchten, also beide Motoren gegen den Uhrzeigersinn drehen lassen möchten. Sie müssen B-1A und A-1A mit VCC und B-1B(B-2A) und A-1B mit GND verbinden.

../_images/1.move_right.png

Stopp

Um den Motor anzuhalten, verbinden Sie die Eingänge auf der gleichen Seite gleichzeitig mit 12V oder GND, z.B. B-1A und B-1B(B-2A) gleichzeitig mit 12V oder 5V verbinden und dasselbe für A-1A und A-1B.

Dies ist natürlich theoretisch und wird später bei der Steuerung mit Code benötigt. Hier kann das Entfernen der Stromversorgung vom Auto es anhalten.