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3.3 Hindernis erkennen¶
Dieses Modul wird häufig in Autos und Robotern installiert, um das Vorhandensein von Hindernissen vor ihnen zu erkennen. Zudem wird es weit verbreitet in Handgeräten, Wasserhähnen und dergleichen verwendet.
Benötigte Komponenten
Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.
Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:
Name |
ARTIKEL IN DIESEM KIT |
LINK |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.
KOMPONENTENBESCHREIBUNG |
KAUF-LINK |
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- |
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Schaltplan
Der digitale Pin 2 wird verwendet, um das Signal des IR-Hindernisvermeidungsmoduls zu lesen. Der VCC des IR-Sensor-Moduls wird an 5V angeschlossen, GND an GND und OUT an den digitalen Pin 2.
Verdrahtung
Code
Bemerkung
Sie können die Datei
3.3.detect_the_obstacle.inoim Pfad3in1-kit\learning_project\3.3.detect_the_obstacleöffnen.Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.
Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul etwas registriert, das sich direkt davor befindet, wird [0] im seriellen Monitor angezeigt, andernfalls wird [1] dargestellt.