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3.3 Hindernis erkennen

Dieses Modul wird häufig in Autos und Robotern installiert, um das Vorhandensein von Hindernissen vor ihnen zu erkennen. Zudem wird es weit verbreitet in Handgeräten, Wasserhähnen und dergleichen verwendet.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

Arduino Uno R4 Minima

-

Jumper-Kabel

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Hindernisvermeidungsmodul

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Schaltplan

../_images/circuit_3.3_obstacle.png

Der digitale Pin 2 wird verwendet, um das Signal des IR-Hindernisvermeidungsmoduls zu lesen. Der VCC des IR-Sensor-Moduls wird an 5V angeschlossen, GND an GND und OUT an den digitalen Pin 2.

Verdrahtung

../_images/3.3_detect_the_obstacle_bb.png

Code

Bemerkung

  • Sie können die Datei 3.3.detect_the_obstacle.ino im Pfad 3in1-kit\learning_project\3.3.detect_the_obstacle öffnen.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul etwas registriert, das sich direkt davor befindet, wird [0] im seriellen Monitor angezeigt, andernfalls wird [1] dargestellt.