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3.0 Serieller Monitor

In der Arduino IDE gibt es einen seriellen Monitor, mit dem Sie Nachrichten von Ihrem Computer an das Arduino-Board (über USB) senden und auch Nachrichten vom Arduino empfangen können.

In diesem Projekt werden wir also lernen, wie man Daten vom Arduino-Board empfängt.

Bemerkung

Bei Uno, Nano, Mini und Mega werden die Pins 0 und 1 für die Kommunikation mit dem Computer verwendet. Wenn Sie etwas an diese Pins anschließen, kann dies die Kommunikation stören, einschließlich fehlgeschlagener Uploads zum Board.

Verwendung des seriellen Monitors

  1. Öffnen Sie die Arduino IDE und fügen Sie den folgenden Code ein.

    // the setup routine runs once when you press reset:
    void setup() {
        // initialize serial communication at 9600 bits per second:
        Serial.begin(9600);
    }
    
    // the loop routine runs over and over again forever:
    void loop() {
        int number = 100;
        Serial.println(number);
        Serial.println("Hello world");
        delay(100);         // delay in between reads for stability
    }
    
    • Serial.begin(): Legt die Datenrate in Bits pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung fest, hier auf 9600 eingestellt.

    • Serial.println(): Gibt Daten als menschenlesbaren ASCII-Text an den seriellen Port gefolgt von einem Wagenrücklauf-Zeichen (ASCII 13 oder ‚r‘) und einem Zeilenumbruch-Zeichen (ASCII 10 oder ‚n‘) aus. Dieser Befehl hat dieselben Formen wie Serial.print().

  2. Wählen Sie das korrekte Board und den Port, um den Code hochzuladen.

  3. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Vergrößerungsglas-Symbol, um den seriellen Monitor zu starten.

../_images/serial1.png
  1. Hier sehen Sie den seriellen Monitor.

../_images/serial2.png
  • 1: Option zum automatischen Scrollen oder Nicht-Scrollen.

  • 2: Option zur Anzeige eines Zeitstempels vor den auf dem seriellen Monitor angezeigten Daten.

  • 3: Endauswahl: Auswahl der Zeichen, die an die Daten angehängt werden, die an Arduino gesendet werden. Auswahlmöglichkeiten:

    • Kein Zeilenumbruch: Sendet einfach, was Sie eingeben;

    • Neue Zeile entspricht \n und sendet nach Ihrer Eingabe einen ASCII-Zeilenumbruch;

    • Wagenrücklauf entspricht \r, sendet nach Ihrer Eingabe ein ASCII-Wagenrücklauf-Zeichen;

    • Beide NL & CR entsprechen \r\n und senden sowohl ein Wagenrücklauf- als auch ein Zeilenumbruch-Zeichen nach Ihrer Eingabe.

  • 4: Wählen Sie die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen Arduino-Board und PC. Dieser Wert MUSS dem in Serial.begin() eingestellten Wert entsprechen.

  • 5: Löscht den gesamten Text auf der Ausgabekonsole.

  • 6: Ein Textfeld zum Senden von Zeichen an das Arduino-Board. Siehe 5.12 Serielles Lesen für ein Tutorial.