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Zeus Car Shield

Il s’agit d’une carte d’extension tout-en-un conçue par SunFounder pour Arduino, intégrant divers ports pour modules tels que moteur, barre lumineuse, évitement d’obstacles, capteur de gris, ESP32 CAM et module ultrasonique. Elle intègre également un récepteur IR HS0038B pour le contrôle à distance.

Cette carte d’extension dispose également d’un circuit de charge intégré, permettant de recharger une batterie via une interface PH2.0-5P, avec un temps de charge estimé à 130 minutes.

Schéma des broches du Zeus Car Shield

Bouton de réinitialisation
- Appuyez sur ce bouton pour réinitialiser le programme sur la carte Arduino.
Port de charge
- Une fois branché sur un port USB-C 5V/2A, il permet de charger la batterie en 130 minutes.
Port de Batterie:
- Entrée d’alimentation PH2.0-5P (6.6V~8.4V).
- Alimente à la fois le Zeus Car Shield et la carte Arduino.
Interrupteur d’alimentation
- Faites glisser sur ON pour allumer le Zeus Car Shield.
Récepteur IR
- Récepteur infrarouge HS0038B, dont la broche de signal est connectée à la broche 2 de l’Arduino.
Module Grayscale
- Potentiomètre de réglage du capteur de gris : permet d’ajuster la tension de référence du module Omni Grayscale.
- Port du capteur de gris : utilisé pour connecter le module Omni Grayscale.
Indicateurs
- Indicateur de charge : s’allume en rouge lorsque la charge via USB-C est en cours.
- Indicateur d’alimentation : s’allume en vert lorsque l’interrupteur est en position ON.
- Indicateurs de batterie : deux voyants orange affichent différents niveaux de batterie. Ils clignotent pendant la charge et s’éteignent lorsque la batterie doit être rechargée.
Port Ultrasonique
- Port de connexion pour le module ultrasonique, avec les broches Trig et Echo connectées à la broche 10 de l’Arduino.
Port Adaptateur Caméra
- Port pour carte adaptatrice de caméra.
Port Évitement d’Obstacles
- Port pour deux modules IR d’évitement d’obstacles, dont les broches de signal sont connectées aux Q0 et Q1 du 74HC165.
Port Bande LED RGB
- Port pour 2 bandes LED RGB, dont les trois broches sont respectivement connectées aux broches 12, 13 et 11.
Interrupteur Run
- Lors de l’utilisation de la caméra, ce commutateur doit être activé pour que l’ESP32-CAM puisse communiquer avec l’Arduino.
Port Moteur
- 4 groupes de ports moteur.

Port de Batterie

Schéma des broches du port batterie (PH2.0-5P), avec une plage de tension d’entrée de 6.6V~8.4V.

Module Grayscale

Un potentiomètre bleu sur le Zeus Car Shield permet d’ajuster la sensibilité du module Grayscale aux variations d’environnement en modifiant la tension de référence VREF.

Schéma de connexion : les données du module Grayscale sont transmises via le 74HC165 à la carte Arduino. Le module intègre déjà un 74HC165, et le chaînage de ces deux composants permet de transmettre 16 bits de données à l’Arduino : les 8 premiers bits correspondent aux capteurs de gris, et les 2 derniers aux capteurs IR d’évitement d’obstacles.

Attribution des broches sur l’Arduino :

Carte Arduino	Zeus Car Shield
7	74HC165 Q7
8	74HC165 CP
~9	74HC165 PL

Port Ultrasonique

Schéma des broches du port ZH1.5-4P pour le module ultrasonique, avec Trig & Echo connectés à la broche 10 de l’Arduino.

Port Adaptateur Caméra

Schéma des broches du port adaptateur caméra (ZH1.5-7P).

TX et RX : utilisés pour ESP32-CAM.
SDA et SCL : utilisés pour QMC6310.

Port Évitement d’Obstacles

Schéma des broches des deux ports ZH1.5-3P pour les modules IR d’évitement d’obstacles.

Schéma électrique : S1 et S0 correspondent à Q0 et Q1 du 74HC165. Les données des modules IR et du capteur de gris sont envoyées à l’Arduino via deux 74HC165 en cascade. Les 8 premiers bits sont les données des capteurs de gris, et les 2 derniers correspondent aux modules IR d’évitement d’obstacles.