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Module Ultrasonique

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  • TRIG : Entrée du signal de déclenchement

  • ECHO : Sortie du signal d’écho

  • GND : Masse

  • VCC : Alimentation 5V

Il s’agit du capteur de distance ultrasonique HC-SR04, capable d’effectuer des mesures sans contact dans une plage de 2 cm à 400 cm, avec une précision allant jusqu’à 3 mm. Le module intègre un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de contrôle.

Seules 4 broches sont nécessaires pour l’utiliser : VCC (alimentation), TRIG (déclenchement), ECHO (réception) et GND (masse), ce qui le rend très simple à intégrer dans vos projets de mesure.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : DC 5V

  • Courant de fonctionnement : 16mA

  • Fréquence de fonctionnement : 40Hz

  • Portée maximale : 500 cm

  • Portée minimale : 2 cm

  • Signal d’entrée du déclencheur : impulsion TTL de 10 µs

  • Signal de sortie d’écho : signal de niveau TTL proportionnel à la distance mesurée

  • Connecteur : XH2.54-4P

  • Dimensions : 46 x 20.5 x 15 mm

Principe de Fonctionnement

Le principe de mesure repose sur les étapes suivantes :

  • Envoi d’un signal de déclenchement de 10 µs en niveau haut sur la broche TRIG.

  • Le module émet ensuite une rafale de 8 cycles d’ultrasons à 40 kHz et attend la réception d’un signal réfléchi.

  • Si un signal d’écho est détecté, la broche ECHO passe à l’état haut. La durée de ce signal correspond au temps écoulé entre l’émission et la réception de l’onde.

  • La distance est calculée selon la formule :

Formule :

  • us / 58 = distance en centimètres

  • us / 148 = distance en pouces

  • distance = (durée du signal haut x vitesse du son (340 m/s)) / 2

Notes d’Application

  • Il est recommandé de ne pas connecter ce module sous tension. Si nécessaire, connectez d’abord la broche GND pour éviter d’éventuels dysfonctionnements.

  • La surface de l’objet mesuré doit être d’au moins 0,5 m² et aussi plane que possible, afin d’assurer des mesures précises.