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Roue Mecanum

Qu’est-ce qu’une roue Mecanum ?

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La roue Mecanum est un type de roue omnidirectionnelle conçue pour permettre à un véhicule terrestre de se déplacer dans n’importe quelle direction. Elle est parfois appelée « roue suédoise » ou « roue Ilon », du nom de son inventeur.

La roue Mecanum est une roue sans pneu, équipée d’une série de rouleaux en caoutchouc fixés obliquement sur toute la circonférence de sa jante. Ces rouleaux sont généralement montés avec un axe de rotation incliné à 45° par rapport au plan de la roue et à 45° par rapport à l’axe du véhicule.

Chaque roue Mecanum est une roue motrice indépendante, sans direction, possédant son propre système d’entraînement. Lorsqu’elle tourne, elle génère une force de propulsion perpendiculaire à l’axe du rouleau, qui peut être décomposée en une composante longitudinale et une composante transversale par rapport au véhicule.

Les roues Mecanum existent en version droite et gauche, qui sont des images miroir l’une de l’autre en fonction de l’angle de 45° des rouleaux.

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Les roues Mecanum sont généralement utilisées par groupes de quatre, comme illustré ci-dessous.

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Caractéristiques

  • Diamètre : 60 mm

  • Épaisseur : 30.62 mm

  • Nombre de rouleaux : 9 pièces

  • Angle : 45°

  • Couleur : Noir

  • Matériau : Plastique + Caoutchouc