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Carte Adaptatrice pour Caméra
RST : Permet de réinitialiser l’ESP32-CAM.
SCL : Broche de données série du QMC6310.
SDA : Broche d’horloge série du QMC6310.
RXD : RXD de l’ESP32-CAM. Il est nécessaire d’utiliser ces deux broches série, RXD et TXD, pour télécharger du code sur l’ESP32-CAM.
TXD : TXD de l’ESP32-CAM.
5V : Entrée d’alimentation en courant continu 5V.
GND : Entrée de mise à la masse.
La carte adaptatrice pour caméra, comme son nom l’indique, est une carte d’extension pour l’ESP32-CAM. Elle permet de fixer l’ESP32-CAM sur un robot et de faciliter son câblage.
De plus, le capteur géomagnétique QMC6310 étant sensible aux interférences des moteurs, nous l’avons placé sur cette carte adaptatrice afin de l’éloigner le plus possible des moteurs.
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : 5V
Modèle d’interface : ZH1.5, 7P
Dimensions : 40mm x 27mm x 15mm
Protocole de communication : UART et I²C
Documents
PCB
Schéma
À propos du QMC6310
Le QMC6310 est un capteur magnétique triaxial intégrant des capteurs magnétiques et un circuit de conditionnement du signal ASIC sur une seule puce de silicium. Ce boîtier de type Land Grid Array (LGA) est conçu pour des applications telles que la boussole électronique, la rotation de cartes, les jeux et la navigation personnelle sur des appareils mobiles et portables.
Basé sur une technologie magnétorésistive de haute résolution, le QMC6310 est couplé à un ASIC convertisseur analogique-numérique 16 bits conçu sur mesure. Il offre des avantages tels qu’un faible bruit, une haute précision, une faible consommation d’énergie, une annulation d’offset et une compensation de température. Il permet une précision de cap boussole de 1° à 2°. L’interface série I²C facilite son intégration.
Le QMC6310 est conditionné dans un boîtier LGA de montage en surface mesurant 1.2 x 1.2 x 0.53 mm³ avec 8 broches.