注釈

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2.1.3 タッチスイッチモジュール

はじめに

このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。従来のスイッチに比べ、操作が便利で、タッチ感が優れ、制御が精密で、機械的な摩耗も少ないといった利点があります。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/2.1.3component.png

全てのパーツがセットになったキットを購入するのが便利です。以下がそのリンクです。

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

各コンポーネントは以下のリンクから個別にも購入可能です。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

タッチスイッチモジュール

購入

回路図

../_images/2.1.3circuit.png

実験手順

ステップ1: 回路を組む。

../_images/2.1.3fritzing.png

ステップ2: ディレクトリを変更。

cd ~/raphael-kit/python/

ステップ3: 実行。

sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py

コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。

コード

注釈

下記のコードは 修正/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、事前にソースコードのパス（例： raphael-kit/python ）に移動する必要があります。コードの修正後、そのまま実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set #17 as touch switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

# Define a setup function for some setup
def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Set touchPin input
    # Set ledPin output,
    # and initial level to High(3.3v)
    GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Define a main function for main process
def main():
    while True:
        # touch switch high, led1 on
        if GPIO.input(touchPin) == 1:
            print ('You touch it!')
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

        # touch switch low, led2 on
        if GPIO.input(touchPin) == 0:
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.5)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
    # Turn off LED
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # When 'Ctrl+C' is pressed, the program
    # destroy() will be  executed.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

コード説明

touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

touchPin 、 led1Pin 、 led2Pin はそれぞれGPIO17、GPIO22、GPIO27、つまりBCM17、BCM22、BCM27に接続されています。

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

GPIOモードをBCMナンバリングに設定。 led1Pin 、 led2Pin を出力モードにし、初期レベルをHigh（3.3V）に設定します。

# touch switch high, led1 on
if GPIO.input(touchPin) == 1:
    print ('You touch it!')
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

# touch switch low, led2 on
if GPIO.input(touchPin) == 0:
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

タッチスイッチモジュールをタップすると、 touchPin がHighになり、led1が点灯し、「You touch it！」と表示されます。 touchPin がLowの場合、led2が点灯します。

現象の画像

../_images/2.1.3touch_switch_module.JPG