注釈

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2.1.2 マイクロスイッチ

はじめに

このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使い方を学びます。マイクロスイッチは、非常に感度の高い小型のスイッチで、わずかな圧力で作動します。その信頼性と感度のため、マイクロスイッチはよく安全装置として使用されます。

何か、または誰かが邪魔になっている場合にドアが閉まるのを防ぐなど、その他の類似した用途で使用されます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

../_images/2.1.2component.png

一式をまとめて購入すると非常に便利です。リンクはこちらです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別にも購入できます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

抵抗器

購入

抵抗器

購入

LED

購入

マイクロスイッチ

-

コンデンサ

購入

回路図

マイクロスイッチの左側のピンをGPIO17に、そして2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27に接続します。マイクロスイッチの動き腕を押してから離すと、2つのLEDが交互に点灯します。

../_images/image305.png ../_images/micro_Schematic.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/2.1.4fritzing.png

ステップ2: コードが格納されているフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/python

ステップ3: 実行。

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch.py

コードが実行中のときに動き腕を押すと、黄色のLEDが点灯します。動き腕を離すと、赤色のLEDが点灯します。

コード

注釈

以下のコードは 修正/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、事前にソースコードのパス、例えば raphael-kit/python に移動する必要があります。コードを修正した後は、そのまま実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set #17 as micro switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
microPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

# Define a setup function for some setup
def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Set microPin input
    # Set ledPin output,
    # and initial level to High(3.3v)
    GPIO.setup(microPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Define a main function for main process
def main():
    while True:
        # micro switch high, led1 on
        if GPIO.input(microPin) == 1:
            print ('LED1 ON')
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

        # micro switch low, led2 on
        if GPIO.input(microPin) == 0:
            print ('    LED2 ON')
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.5)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
    # Turn off LED
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # When 'Ctrl+C' is pressed, the program
    # destroy() will be  executed.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

コードの説明

if GPIO.input(slidePin) == 1:
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

マイクロスイッチの動くアームが放された状態で、左ピンと右ピンが接続される。この時、GPIO17でHighレベルが読み取られ、その後LED1が点灯し、LED2が消灯する。

if GPIO.input(slidePin) == 0:
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

動くアームが押された状態で、左ピンと中央ピンが接続される。この時点でGPIO17でLowレベルが読み取られ、その後LED2が点灯し、LED1が消灯する。

現象の画像

../_images/2.1.2micro_switch.JPG