注釈

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1.3.3 リレー

はじめに

このプロジェクトでは、リレーの使い方を学びます。リレーは自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの一つです。電圧、電流、温度、圧力などが設定値に達する、超える、またはそれ以下になると、リレーは回路を接続または遮断し、装置を制御および保護します。

必要な部品

このプロジェクトで必要なコンポーネントは以下のとおりです。

../_images/list_1.3.4.png

一式をまとめて購入するのが便利です。リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

トランジスタ

購入

リレー

購入

ダイオード

購入

回路図

../_images/image345.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てる。

../_images/image144.png

ステップ2: コードファイルを開く。

cd ~/raphael-kit/python

ステップ3: 実行する。

sudo python3 1.3.3_Relay.py

コードが実行中の間、LEDが点灯します。また、通常閉回路が切れて通常開回路が閉じることによる「カチカチ」という音が聞こえます。

コード

注釈

以下のコードは 修正/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、その前に raphael-kit/python などのソースコードのパスに移動する必要があります。コードを修正した後、そのまま実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set GPIO17 as control pin
relayPin = 17

# Define a setup function for some setup
def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Set relayPin's mode to output,
    # and initial level to High(3.3v)
    GPIO.setup(relayPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Define a main function for main process
def main():
    while True:
        print ('Relay open...')
        # Tick
        GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
        print ('...Relay close')
        # Tock
        GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)

# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
    # Turn off LED
    GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program
    # destroy() will be  executed.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

コードの説明

GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)

トランジスタのピンを低レベルに設定して、リレーを開く。LEDは点灯しない。

time.sleep(1)

1秒待機。

GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)

トランジスタのピンを低レベルに設定して、リレーを動作させる。LEDが点灯する。

現象の画像

../_images/image145.jpeg