.. note::
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.. _1.3.3_py:
1.3.3 リレー
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はじめに
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このプロジェクトでは、リレーの使い方を学びます。リレーは自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの一つです。電圧、電流、温度、圧力などが設定値に達する、超える、またはそれ以下になると、リレーは回路を接続または遮断し、装置を制御および保護します。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトで必要なコンポーネントは以下のとおりです。
.. image:: ../img/list_1.3.4.png
一式をまとめて購入するのが便利です。リンクはこちら：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_transistor`
- |link_transistor_buy|
* - :ref:`cpn_relay`
- |link_relay_buy|
* - :ref:`cpn_diode`
- |link_diode_buy|
回路図
--------
.. image:: ../img/image345.png
実験手順
----------
**ステップ1:** 回路を組み立てる。
.. image:: ../img/image144.png
**ステップ2:** コードファイルを開く。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python
**ステップ3:** 実行する。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 1.3.3_Relay.py
コードが実行中の間、LEDが点灯します。また、通常閉回路が切れて通常開回路が閉じることによる「カチカチ」という音が聞こえます。
**コード**
.. note::
以下のコードは **修正/リセット/コピー/実行/停止** が可能です。ただし、その前に ``raphael-kit/python`` などのソースコードのパスに移動する必要があります。コードを修正した後、そのまま実行して効果を確認できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set GPIO17 as control pin
relayPin = 17
# Define a setup function for some setup
def setup():
# Set the GPIO modes to BCM Numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set relayPin's mode to output,
# and initial level to High(3.3v)
GPIO.setup(relayPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
# Define a main function for main process
def main():
while True:
print ('Relay open...')
# Tick
GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
print ('...Relay close')
# Tock
GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
# Turn off LED
GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
# Release resource
GPIO.cleanup()
# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
main()
# When 'Ctrl+C' is pressed, the child program
# destroy() will be executed.
except KeyboardInterrupt:
destroy()
**コードの説明**
.. code-block:: python
GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
トランジスタのピンを低レベルに設定して、リレーを開く。LEDは点灯しない。
.. code-block:: python
time.sleep(1)
1秒待機。
.. code-block:: python
GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
トランジスタのピンを低レベルに設定して、リレーを動作させる。LEDが点灯する。
現象の画像
------------
.. image:: ../img/image145.jpeg