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2.1.3 タッチスイッチモジュール
はじめに
このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。これは従来のスイッチを置き換えることができるもので、以下の利点があります:便利な操作性、優れたタッチ感、正確な制御、そして最小の機械的摩耗。
必要な部品
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
全てのキットをまとめて購入するのは非常に便利です。以下はリンクです:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路図
実験手順
ステップ1: 回路を組む。
ステップ2: コードのフォルダに移動します。
cd ~/raphael-kit/nodejs/
ステップ3: コードを実行します。
sudo node touch_switch.js
コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。
コード
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});
const touchSwitch = new Gpio(17, {
mode: Gpio.INPUT,
pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
edge: Gpio.EITHER_EDGE
});
touchSwitch.on('interrupt', (level) => {
led1.digitalWrite(level);
led2.digitalWrite(!level);
});
コード説明
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});
const touchSwitch = new Gpio(17, {
mode: Gpio.INPUT,
pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
edge: Gpio.EITHER_EDGE
});
pigpio モジュールをインポートし、led1、led2、touchSwitchの3つのオブジェクトを作成します。
touchSwitch IOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオンとオフを制御します。
touchSwitch.on('interrupt', (level) => {
led1.digitalWrite(level);
led2.digitalWrite(!level);
});
touchSwitch IOポートのレベルが変化すると、 led1に同じレベルを、led2に反対のレベルを書き込みます。