注釈

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2.1.2 マイクロスイッチ

はじめに

このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使用方法を学びます。マイクロスイッチは、非常に小さく、最小の圧縮でアクティベートする非常に敏感なスイッチです。信頼性があり、感度が高いため、マイクロスイッチは安全装置としてよく使用されます。

例として、何かや誰かが邪魔をしてドアが閉まらないようにするためや、それに類似する他のアプリケーションに使用されます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

../_images/2.1.2component.png

全てのキットをまとめて購入するのは非常に便利です。以下はリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

マイクロスイッチ

-

コンデンサ

購入

回路図

マイクロスイッチの左ピンをGPIO17に接続し、2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27のピンに接続します。マイクロスイッチの動く腕を押して放すと、2つのLEDが交互に点灯するのが見えます。

../_images/image305.png ../_images/micro_Schematic.png

実験手順

ステップ1: 回路を組む。

../_images/2.1.4fritzing.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node micro_switch.js

コードが実行されると、マイクロスイッチを押すと、 黄色のLEDが点灯します。 動く腕を放すと、赤いLEDが点灯します。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

コード説明

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

pigpio モジュールをインポートし、led1、led2、microの3つのオブジェクトを作成します。 micro IOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオンとオフを制御します。

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

micro IOポートのレベルが変わると、 led1に同じレベルを、led2には反対のレベルを書き込みます。

現象の画像

../_images/2.1.2micro_switch.JPG