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.. _2.1.2_js:

2.1.2 マイクロスイッチ
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はじめに
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このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使用方法を学びます。マイクロスイッチは、非常に小さく、最小の圧縮でアクティベートする非常に敏感なスイッチです。信頼性があり、感度が高いため、マイクロスイッチは安全装置としてよく使用されます。

例として、何かや誰かが邪魔をしてドアが閉まらないようにするためや、それに類似する他のアプリケーションに使用されます。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/2.1.2component.png

全てのキットをまとめて購入するのは非常に便利です。以下はリンクです：

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

回路図
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マイクロスイッチの左ピンをGPIO17に接続し、2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27のピンに接続します。マイクロスイッチの動く腕を押して放すと、2つのLEDが交互に点灯するのが見えます。

.. image:: ../img/image305.png

.. image:: ../img/micro_Schematic.png

実験手順
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**ステップ1**: 回路を組む。

.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png

**ステップ2**: コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**ステップ3**: コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node micro_switch.js

コードが実行されると、マイクロスイッチを押すと、
黄色のLEDが点灯します。
動く腕を放すと、赤いLEDが点灯します。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const microSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

    microSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });

**コード説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const microSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

``pigpio`` モジュールをインポートし、led1、led2、microの3つのオブジェクトを作成します。
micro IOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオンとオフを制御します。       

.. code-block:: js

    microSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });

micro IOポートのレベルが変わると、
led1に同じレベルを、led2には反対のレベルを書き込みます。

現象の画像
------------------

.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG