注釈

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1.3.3 リレー

はじめに

このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。これは、自動制御システムで一般的に使用される部品の一つです。電圧、電流、温度、圧力などが、予定された値に達する、超える、またはそれより低くなると、リレーは回路を接続または遮断し、設備を制御および保護します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

../_images/list_1.3.4.png

一式を購入するのが便利です、リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

トランジスタ

購入

リレー

購入

ダイオード

購入

回路図

../_images/image345.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/image144.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/raphael-kit/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node relay.js

コードが実行されると、LEDが点灯します。さらに、通常閉接点を開放し、通常開接点を閉じることによって引き起こされるカチカチという音が聞こえます。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

setInterval(() => {
    relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);

process.on('SIGINT',function(){
    relay.digitalWrite(0);
    process.exit();
});

コード説明

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

pigpio モジュールをインポートし、Gpioのオブジェクトとしてrelayをインスタンス化して、IOポートGpio17を制御し、出力モードに設定します。

setInterval(() => {
    relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);

リレーは継続的に開閉され、LEDも500msの間隔で連続的に点灯および消灯します。

process.on('SIGINT',function(){
    relay.digitalWrite(0);
    process.exit();
});

ctrl+cが検出されたとき、リレーが開きます。

現象の画像

../_images/image145.jpeg