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1.3.3 リレー
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はじめに
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このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。これは、自動制御システムで一般的に使用される部品の一つです。電圧、電流、温度、圧力などが、予定された値に達する、超える、またはそれより低くなると、リレーは回路を接続または遮断し、設備を制御および保護します。
必要な部品
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このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。
.. image:: ../img/list_1.3.4.png
一式を購入するのが便利です、リンクはこちら：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別に購入することもできます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_transistor`
- |link_transistor_buy|
* - :ref:`cpn_relay`
- |link_relay_buy|
* - :ref:`cpn_diode`
- |link_diode_buy|
回路図
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.. image:: ../img/image345.png
実験手順
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**ステップ1:** 回路を組み立てます。
.. image:: ../img/image144.png
**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/nodejs/
**ステップ3:** コードを実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo node relay.js
コードが実行されると、LEDが点灯します。さらに、通常閉接点を開放し、通常開接点を閉じることによって引き起こされるカチカチという音が聞こえます。
**コード**
.. code-block:: js
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
setInterval(() => {
relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);
process.on('SIGINT',function(){
relay.digitalWrite(0);
process.exit();
});
**コード説明**
.. code-block:: js
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
``pigpio`` モジュールをインポートし、Gpioのオブジェクトとしてrelayをインスタンス化して、IOポートGpio17を制御し、出力モードに設定します。
.. code-block:: js
setInterval(() => {
relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
}, 500);
リレーは継続的に開閉され、LEDも500msの間隔で連続的に点灯および消灯します。
.. code-block:: js
process.on('SIGINT',function(){
relay.digitalWrite(0);
process.exit();
});
ctrl+cが検出されたとき、リレーが開きます。
現象の画像
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.. image:: ../img/image145.jpeg