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.. _2.1.2_c_pi5:

2.1.2 マイクロスイッチ
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はじめに
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このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使用方法を学びます。マイクロスイッチは、非常に感度が高く、最小の圧縮で動作する小型のスイッチです。信頼性が高く、感度が良いため、マイクロスイッチはしばしば安全装置として使用されます。

これは、何かや誰かが邪魔になってドアが閉まらないようにするためや、それに類似した他のアプリケーションに使用されます。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/2.1.2component.png

一式をまとめて購入すると便利です。こちらがリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - 部品の紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

回路図
-----------------

マイクロスイッチの左ピンをGPIO17に、2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27に接続します。そして、マイクロスイッチの動くアームを押して離すと、2つのLEDが交互に点灯するのが見られます。

.. image:: ../img/image305.png

.. image:: ../img/micro_Schematic.png

実験手順
-----------------------

**ステップ1:** 回路を組み立てる。

.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png

**ステップ2**: コードのフォルダに移動する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.2

**ステップ3**: コンパイルする。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi 

**ステップ4**: 上記の実行可能ファイルを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

コードが実行されている間、マイクロスイッチを押すと、黄色のLEDが点灯します。動くアームを離すと、赤いLEDが点灯します。

.. note::

    実行後に動作しない、またはエラープロンプト「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合は、 :ref:`install_wiringpi_pi5` を参照してください。

**コード**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define microPin		0
    #define led1			3
    #define led2 			2

    int main(void)
    {
        // When initialize wiring failed, print message to screen
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1; 
        }
        
        pinMode(microPin, INPUT);
        pinMode(led1, OUTPUT);
        pinMode(led2, OUTPUT);
        
        while(1){
            // micro switch high, led1 on
            if(digitalRead(microPin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
            }
            // micro switch low, led2 on
            if(digitalRead(microPin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }
            delay(500);
        }

        return 0;
    }

**コード説明**

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
        }

マイクロスイッチの動くアームが放されると、左のピンは右のピンに接続されます。この時、GPIO17には高レベルが読み取られ、その結果、LED1が点灯し、LED2が消灯します。

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }

アームが押されると、左のピンと中央のピンが接続されます。この時点でGPIO17には低レベルが読み取られ、LED2が点灯し、LED1が消灯します。

現象の画像
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.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG