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2.2.7 PIR

Introduzione

In questo progetto, realizzeremo un dispositivo utilizzando i sensori piroelettrici a infrarossi per il corpo umano. Quando qualcuno si avvicina al LED, il LED si accenderà automaticamente. Altrimenti, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a infrarossi è un tipo di sensore che può rilevare l’infrarosso emesso da esseri umani e animali.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED RGB	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Passo 3: Esegui il file eseguibile.

sudo python3 2.2.7_PIR_zero.py

Dopo aver eseguito il codice, il PIR rileva l’ambiente circostante e fa brillare l’RGB LED di giallo se rileva qualcuno che passa nelle vicinanze.

Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno regola la sensibilità e l’altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare al meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.

Avvertimento

Se viene visualizzato l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fare riferimento a If gpiozero doesn’t work..

Code

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima, devi andare al percorso sorgente del codice come raphael-kit/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep

# Inizializza RGB LED e sensore di movimento PIR utilizzando la libreria GPIO Zero
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LED collegato ai pin GPIO 18 (Rosso), 27 (Verde), 22 (Blu)
pir = MotionSensor(17)  # Sensore PIR collegato al pin GPIO 17

try:
    # Monitora continuamente i movimenti e aggiorna il colore dell'LED
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Verifica se il PIR rileva movimenti
            led.color = (1, 1, 0)  # Imposta il colore dell'LED su giallo (Rosso + Verde)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Imposta il colore dell'LED su blu (solo Blu)
        sleep(0.1)  # Breve ritardo per ridurre il carico della CPU

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo ordinato
    pass

Spiegazione del Codice

Vengono importate le classi RGBLED per il controllo di un LED RGB e MotionSensor per la rilevazione dei movimenti dalla libreria GPIO Zero. Viene importata anche la funzione sleep per creare dei ritardi.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep
```

Inizializza un LED RGB con componenti rosso, verde e blu collegati rispettivamente ai pin GPIO 18, 27 e 22. Inizializza anche un sensore PIR sul pin GPIO 17.

# Inizializza RGB LED e sensore di movimento PIR utilizzando la libreria GPIO Zero
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # RGB LED collegato ai pin GPIO 18 (Rosso), 27 (Verde), 22 (Blu)
pir = MotionSensor(17)  # Sensore PIR collegato al pin GPIO 17

Il programma entra in un ciclo infinito, controllando continuamente se ci sono movimenti tramite il sensore PIR. Se viene rilevato un movimento, l’LED si accende di giallo (mix di rosso e verde). Se non viene rilevato alcun movimento, l’LED diventa blu. Un breve ritardo di 0,1 secondi riduce il carico sulla CPU.

try:
    # Monitora continuamente i movimenti e aggiorna il colore dell'LED
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Verifica se il PIR rileva movimenti
            led.color = (1, 1, 0)  # Imposta il colore dell'LED su giallo (Rosso + Verde)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Imposta il colore dell'LED su blu (solo Blu)
        sleep(0.1)  # Breve ritardo per ridurre il carico della CPU

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo ordinato
    pass