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2.1.2 Microinterruttore

Introduzione

In questo progetto, impareremo come utilizzare il Microinterruttore. Un Microinterruttore è un piccolo e molto sensibile interruttore che richiede una compressione minima per attivarsi. Grazie alla loro affidabilità e sensibilità, i microinterruttori vengono spesso utilizzati come dispositivi di sicurezza.

Vengono utilizzati per evitare che le porte si chiudano se qualcosa o qualcuno si trova in mezzo e in altre applicazioni simili.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	OGGETTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Micro Switch	-
Condensatore	ACQUISTA

Schema elettrico

Collega il pin sinistro del Microinterruttore a GPIO17, e due LED ai pin GPIO22 e GPIO27 rispettivamente. Quindi, quando premi e rilasci il braccio mobile del Microinterruttore, vedrai i due LED accendersi alternativamente.

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node micro_switch.js

Mentre il codice è in esecuzione, premi il Microinterruttore, e il LED giallo si accenderà; rilascia il braccio mobile e il LED rosso si accenderà.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Spiegazione del codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importa il modulo pigpio e crea tre oggetti: led1, led2 e microSwitch. Leggendo il livello della porta IO del microinterruttore, viene controllata l’accensione e lo spegnimento dei led1 e led2.

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Quando il livello della porta IO del microinterruttore cambia, lo stesso livello viene scritto su led1 e il livello opposto su led2.

Immagine del fenomeno