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2.2.7 PIR

Introduzione

In questo progetto, realizzeremo un dispositivo utilizzando i sensori a infrarossi piroelettrici per il corpo umano. Quando qualcuno si avvicina al LED, quest’ultimo si accenderà automaticamente. Se non c’è nessuno nelle vicinanze, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a infrarossi è un tipo di sensore in grado di rilevare gli infrarossi emessi da esseri umani e animali.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED RGB	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, il PIR rileva l’ambiente circostante e fa accendere l’RGB LED di colore giallo se rileva una persona in movimento.

Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotare entrambi in senso antiorario fino in fondo.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un errore come: wiringPi.h No such file or directory, fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define pirPin    0     // il pir collegato a GPIO0
#define redPin    1
#define greenPin  2
#define bluePin   3

void ledInit(void){
    softPwmCreate(redPin,  0, 100);
    softPwmCreate(greenPin,0, 100);
    softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(redPin,   r_val);
    softPwmWrite(greenPin, g_val);
    softPwmWrite(bluePin,  b_val);
}
int main(void)
{
    int pir_val;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    ledInit();
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ // se il pir legge livello ALTO
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

void ledInit(void);
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Questi codici vengono utilizzati per impostare il colore dell’RGB LED, per maggiori dettagli fai riferimento a 1.1.2 LED RGB.

int main(void)
{
    int pir_val;
    //……
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //se il pir legge livello ALTO
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Quando il PIR rileva lo spettro infrarosso umano, l’RGB LED emette luce gialla; in caso contrario, emette luce blu.