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2.1.5 Interruttore a Inclinazione

Introduzione

Questo è un interruttore a inclinazione con una piccola sfera di metallo all’interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Interruttore di Inclinazione	-

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Posiziona l’interruttore di inclinazione in posizione verticale e il LED verde si accenderà. Se lo inclini, verrà stampato «Tilt!» sullo schermo e il LED rosso si accenderà. Riportalo in posizione verticale e il LED verde si riaccenderà.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa il messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Definisci una funzione LED() per accendere o spegnere i due LED. Se il parametro color è ROSSO, il LED rosso si accende; allo stesso modo, se il parametro color è VERDE, il LED verde si accenderà.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Se il valore letto dall’interruttore di inclinazione è 0, significa che l’interruttore è inclinato e quindi si passa il parametro ”RED” alla funzione LED per accendere il LED rosso; altrimenti, si accenderà il LED verde.