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Configurazione I²C

Segui i passaggi seguenti per abilitare e testare l’interfaccia I²C sul tuo Raspberry Pi. Queste istruzioni si applicano a Raspberry Pi 5, 4, 3 e Zero 2W.

Abilitare l’interfaccia I²C

  1. Apri un terminale sul tuo computer (Windows: PowerShell; macOS/Linux: Terminal) e collegati al tuo Raspberry Pi:

    ssh <username>@<hostname>.local

    oppure:

    ssh <username>@<ip_address>

  2. Apri lo strumento di configurazione del Raspberry Pi:

    sudo raspi-config

  3. Seleziona Interfacing Options e premi Invio.

    ../../_images/ssh_interface.png

  4. Seleziona I2C.

    ../../_images/ssh_i2c_i2c.png

  5. Scegli <Yes>, quindi <Ok> → <Finish> per applicare le modifiche. Se richiesto, riavvia il Raspberry Pi.

    ../../_images/ssh_i2c_yes.png

Verificare i moduli kernel I²C

  1. Esegui il seguente comando:

    lsmod | grep i2c

  2. Se I²C è abilitato, vedrai moduli come:

    i2c_dev        6276    0
i2c_bcm2708    4121    0

  3. Se non appare nulla, riavvia il sistema:

    sudo reboot

Installare i2c-tools

  1. Installa le utilità necessarie per la scansione e il test dei dispositivi I²C:

    sudo apt install i2c-tools

Rilevare i dispositivi I²C collegati

  1. Esegui la scansione del bus I²C:

    i2cdetect -y 1

  2. Esempio di output:

    pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
    0  1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
00:           -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

  3. Se un dispositivo è collegato, il suo indirizzo (ad esempio 0x48) apparirà nella tabella.

Installare la libreria I²C per Python

  1. Installa il pacchetto python3-smbus2:

    sudo apt install python3-smbus2

    La libreria smbus2 fornisce tutte le funzioni necessarie per comunicare con dispositivi I²C in Python.

Il tuo Raspberry Pi è ora completamente configurato e pronto per comunicare con dispositivi I²C.