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2.1.9 Joystick

Note

Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez d’un ADC0834 ou d’un MCP3008 et suivez la section correspondante.

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne un joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l’écran.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants :

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Module Joystick	-
ADC0834	-

Schéma Électrique

Lors de la lecture des données du joystick, il y a quelques différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, ce qui nécessite l’utilisation de l’ADC0834 pour convertir la valeur analogique en valeur numérique. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour lire, ou vous pouvez également utiliser l’ADC pour lire.

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Aller dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python/

Étape 3 : Exécuter.

sudo python3 2.1.9_Joystick.py

Après l’exécution du code, tournez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn seront affichées à l’écran.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez accéder au chemin du code source comme raphael-kit/python. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import ADC0834
import time

BtnPin = 22

def setup():
    # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    ADC0834.setup()

def destroy():
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed.
        destroy()

Explication du Code

def loop():
    while True:
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)
        Btn_val = GPIO.input(BtnPin)
        print ('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
        time.sleep(0.2)

Les broches VRX et VRY du joystick sont respectivement connectées aux CH0 et CH1 de l’ADC0834. La fonction getResult() est donc appelée pour lire les valeurs de CH0 et CH1. Les valeurs lues doivent ensuite être stockées dans les variables x_val et y_val. En outre, la valeur de SW du joystick est lue et stockée dans la variable Btn_val. Enfin, les valeurs de x_val, y_val et Btn_val sont affichées à l’aide de la fonction print().

Image du Phénomène