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2.1.5 Interrupteur à Bascule

Introduction

Ceci est un interrupteur à bascule à bille avec une bille en métal à l’intérieur. Il est utilisé pour détecter des inclinaisons de petits angles.

Composants Nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est vraiment pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Interrupteur à Inclinaison	-

Schéma de Circuit

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Étape 3 : Exécutez le code.

sudo node tilt_switch.js

Placez l’interrupteur à bascule verticalement, et la LED verte s’allumera. Si vous le basculez, la LED rouge s’allumera. Replacez-le verticalement, et la LED verte se rallumera.

Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Explication du Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importez le module pigpio et créez trois objets : led1, led2 et tilt. En lisant le niveau du port IO du tilt, on contrôle l’allumage et l’extinction de led1 et led2.

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Créez un objet tilt pour contrôler le port IO Gpio17, réglez-le en mode entrée avec une résistance de tirage vers le bas (niveau bas initialement). Définissez la fonction d’interruption, le mode est EITHER_EDGE, c’est-à-dire que les deux bords montants et descendants déclencheront la fonction d’interruption.

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Lorsque l’interruption est déclenchée, écrivez le même niveau à led1 et l’opposé à led2. Lorsque le port IO du tilt est élevé, le terminal affiche « Horizontally »; lorsque le port IO du tilt est bas, le terminal affiche « Vertically ».

Phénomène Observé