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2.2.7 PIR

Introduction

Dans ce projet, nous allons fabriquer un dispositif en utilisant des capteurs pyroelectriques infrarouges pour le corps humain. Lorsqu’une personne s’approche de la LED, celle-ci s’allume automatiquement. Sinon, la lumière s’éteint. Ce capteur de mouvement infrarouge est un type de capteur qui peut détecter l’infrarouge émis par les humains et les animaux.

Required Components

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED RVB	ACHETER
Module de Capteur de Mouvement PIR	-

Schematic Diagram

Experimental Procedures

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable.

sudo ./a.out

Après l’exécution du code, le PIR détecte les environs et fait briller la LED RVB en jaune s’il détecte quelqu’un qui passe.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l’un pour ajuster la sensibilité et l’autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez tourner les deux potentiomètres à fond dans le sens antihoraire.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur : wiringPi.h No such file or directory, veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
#define redPin    1
#define greenPin  2
#define bluePin   3

void ledInit(void){
    softPwmCreate(redPin,  0, 100);
    softPwmCreate(greenPin,0, 100);
    softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(redPin,   r_val);
    softPwmWrite(greenPin, g_val);
    softPwmWrite(bluePin,  b_val);
}
int main(void)
{
    int pir_val;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    ledInit();
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Explication du Code

void ledInit(void);
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Ces codes sont utilisés pour définir la couleur de la LED RVB. Veuillez vous référer à 1.1.2 LED RGB pour plus de détails.

int main(void)
{
    int pir_val;
    //……
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
    pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Lorsque le PIR détecte le spectre infrarouge humain, la LED RVB émet une lumière jaune ; sinon, elle émet une lumière bleue.