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2.2.6 Module de Capteur de Vitesse

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser le module de capteur de vitesse. Un module de capteur de vitesse est un type de tachymètre utilisé pour mesurer la vitesse d’un objet en rotation, comme un moteur.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Module de capteur de vitesse	-

Schéma de Circuit

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Changer de répertoire.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

Étape 3 : Compiler.

gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécuter.

sudo ./a.out

Après l’exécution du code, la LED verte s’allumera. Si vous placez un obstacle dans l’espace du module de capteur de vitesse, le message « light blocked » sera affiché à l’écran et la LED rouge s’allumera. Retirez l’obstacle et la LED verte s’allumera à nouveau.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur : « wiringPi.h: No such file or directory », veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.

Code

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define speedPin        0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

void Print(int x){
    if ( x == 0 ){
        printf("Light was blocked\n");
    }
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(speedPin, INPUT);
    int temp;
    while(1){
        //Reverse the input of speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }
    return 0;
}

Explication du Code

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

Définissez une fonction LED() pour contrôler les 2 LED, le paramètre de cette fonction est color.

Lorsque color est 0, définissez Rpin sur HIGH (allumer la LED rouge) et Gpin sur LOW (éteindre la LED verte); lorsque color est 1, allumez alors la LED verte et éteignez la LED rouge.

while(1){
    //Reverse the input of speedPin
    if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
        temp = 1;
    }
    if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
        temp = 0;
    }

    LED(temp);
    Print(temp);
}

Lorsque vous placez un obstacle dans l’espace du module de capteur de vitesse, speedPin est à un niveau bas (0), alors appelez la fonction LED(1) pour allumer la LED verte et « Light was blocked! » est affiché.

Image du Phénomène