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2.2.6 Módulo Sensor de Velocidad

Introducción

En este proyecto, aprenderemos el uso del módulo sensor de velocidad. Un módulo sensor de velocidad es un tipo de tacómetro que se utiliza para medir la velocidad de un objeto rotativo como un motor.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

../_images/2.2.6_photo_interrrupter_list.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo Sensor de Velocidad	-

Diagrama Esquemático

../_images/2.2.6_photo_interrrupter_schematic.png

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

../_images/2.2.6_photo_interrrupter_circuit.png

Paso 2: Cambiar de directorio.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecutar.

sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module_zero.py

Después de ejecutar el código, el LED verde se encenderá. Si colocas un obstáculo en el hueco del módulo sensor de velocidad, se imprimirá «luz bloqueada» en la pantalla y el LED rojo se encenderá. Retira el obstáculo y el LED verde se encenderá de nuevo.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button
from signal import pause

# Inicializar pines GPIO para el sensor de velocidad y los LEDs utilizando la biblioteca GPIO Zero
speed_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Sensor de velocidad conectado al pin GPIO 17 sin pull-up
green_led = LED(27)                      # LED verde conectado al pin GPIO 27
red_led = LED(22)                        # LED rojo conectado al pin GPIO 22

def update_leds():
    """
    Update the state of LEDs based on the speed sensor.
    - If the sensor is pressed (triggered), the red LED is turned on and a message is printed.
    - If the sensor is released (not triggered), the green LED is turned on.
    """
    if speed_sensor.is_pressed:
        green_led.off()  # Turn off green LED
        red_led.on()     # Turn on red LED
        print('Light was blocked')  # Print message indicating sensor is triggered
    else:
        green_led.on()   # Encender LED verde
        red_led.off()    # Apagar LED rojo

try:
    # Bucle principal para verificar continuamente el estado del sensor
    while True:
        # Actualizar LEDs basado en cambios en el estado del sensor
        speed_sensor.when_pressed = update_leds   # Actualizar LEDs cuando el sensor está presionado
        speed_sensor.when_released = update_leds  # Actualizar LEDs cuando el sensor está liberado

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para una terminación segura del script
    pass

Explicación del Código

Se importa la biblioteca gpiozero para usar sus clases LED y Button para interactuar con los pines GPIO. Se importa la biblioteca signal para usar la función pause, que se utiliza para mantener el script en ejecución.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button
from signal import pause
```

El sensor de velocidad se configura como un Button en el pin GPIO 17. El parámetro pull_up=False indica que no se utiliza la resistencia pull-up interna. green_led y red_led se inicializan como objetos LED conectados a los pines GPIO 27 y 22, respectivamente.

# Inicializar pines GPIO para el sensor de velocidad y los LEDs utilizando la biblioteca GPIO Zero
speed_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Sensor de velocidad conectado al pin GPIO 17 sin pull-up
green_led = LED(27)                      # LED verde conectado al pin GPIO 27
red_led = LED(22)                        # LED rojo conectado al pin GPIO 22

La función update_leds verifica el estado del sensor de velocidad. Si el sensor está presionado (activado), apaga el LED verde, enciende el LED rojo e imprime un mensaje. Si el sensor está liberado, hace lo contrario.

def update_leds():
    """
    Update the state of LEDs based on the speed sensor.
    - If the sensor is pressed (triggered), the red LED is turned on and a message is printed.
    - If the sensor is released (not triggered), the green LED is turned on.
    """
    if speed_sensor.is_pressed:
        green_led.off()  # Turn off green LED
        red_led.on()     # Turn on red LED
        print('Light was blocked')  # Print message indicating sensor is triggered
    else:
        green_led.on()   # Encender LED verde
        red_led.off()    # Apagar LED rojo

El bucle principal verifica continuamente el estado del sensor de velocidad. Los atributos when_pressed y when_released son manejadores de eventos que llaman a la función update_leds cuando el estado del sensor cambia. El bloque try-except se utiliza para manejar una excepción KeyboardInterrupt para una salida limpia.

try:
    # Bucle principal para verificar continuamente el estado del sensor
    while True:
        # Actualizar LEDs basado en cambios en el estado del sensor
        speed_sensor.when_pressed = update_leds   # Actualizar LEDs cuando el sensor está presionado
        speed_sensor.when_released = update_leds  # Actualizar LEDs cuando el sensor está liberado

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para una terminación segura del script
    pass