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2.2.5 Sensor de Evitación de Obstáculos por IR

Introducción

En este proyecto, aprenderemos sobre el módulo de evitación de obstáculos por IR, que es un módulo sensor que se puede utilizar para detectar obstáculos a distancias cortas, con poca interferencia, fácil de ensamblar, fácil de usar, etc. Puede ser ampliamente utilizado en la evitación de obstáculos de robots, carros de evitación de obstáculos, conteo en líneas de ensamblaje, etc.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	COMPONENTES EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo de Evasión de Obstáculos	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito

Paso 2: Cambia de directorio.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 2.2.5_IrObstacle_zero.py

Después de ejecutar el código, cuando pongas tu mano frente a la sonda del módulo, el indicador de salida en el módulo se encenderá y se imprimirá repetidamente en la pantalla «¡Barrera detectada!» hasta que retires tu mano.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes, debes ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import time

# Inicializar el sensor de obstáculos conectado al pin GPIO 17
# El sensor está configurado con una resistencia pull-up
obstacle_sensor = Button(17, pull_up=True)

try:
   # Monitorear continuamente los obstáculos
   while True:
      if obstacle_sensor.is_pressed:  # Check if the sensor is triggered
            print("Detected Barrier!")  # Print a message when an obstacle is detected
            time.sleep(1)  # Delay for 1 second to avoid repetitive messages

except KeyboardInterrupt:
   # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para una salida limpia y segura
   pass

Explicación del Código

1. Esta línea configura el script para ejecutarse utilizando Python 3. Importa la clase Button de gpiozero (utilizada para el sensor de obstáculos) y el módulo time para retrasos.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import Button
   import time
   

2. Inicializa un sensor de obstáculos conectado al pin GPIO 17 con una resistencia pull-up interna.

   # Inicializar el sensor de obstáculos conectado al pin GPIO 17
   # El sensor está configurado con una resistencia pull-up
   obstacle_sensor = Button(17, pull_up=True)
   

3. En un bucle continuo, el programa verifica si el sensor de obstáculos está activado (is_pressed). Si se detecta un obstáculo, imprime «¡Obstáculo detectado!» y luego espera un segundo (para evitar mensajes repetitivos). La estructura try-except se utiliza para manejar un KeyboardInterrupt y permitir una salida limpia.

   try:
      # Monitorear continuamente los obstáculos
      while True:
         if obstacle_sensor.is_pressed:  # Check if the sensor is triggered
               print("Detected Barrier!")  # Print a message when an obstacle is detected
               time.sleep(1)  # Delay for 1 second to avoid repetitive messages
   
   except KeyboardInterrupt:
      # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para una salida limpia y segura
      pass