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2.2.7 PIR

Introducción

En este proyecto, haremos un dispositivo utilizando sensores piroeléctricos de infrarrojos del cuerpo humano. Cuando alguien se acerque al LED, este se encenderá automáticamente. Si no hay nadie, la luz se apagará. Este sensor de movimiento infrarrojo es un tipo de sensor que puede detectar el infrarrojo emitido por humanos y animales.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	COMPONENTES EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED RGB	COMPRAR
Módulo Sensor de Movimiento PIR	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta el archivo ejecutable.

sudo python3 2.2.7_PIR_zero.py

Después de ejecutar el código, el PIR detectará el entorno y hará que el LED RGB brille en amarillo si detecta a alguien pasando.

Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno para ajustar la sensibilidad y otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, necesitas girar ambos completamente en sentido contrario a las agujas del reloj.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep

# Inicializar el LED RGB y el sensor de movimiento PIR usando la biblioteca GPIO Zero
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # LED RGB conectado a los pines GPIO 18 (Rojo), 27 (Verde), 22 (Azul)
pir = MotionSensor(17)  # Sensor PIR conectado al pin GPIO 17

try:
    # Monitorear continuamente el movimiento y actualizar el color del LED
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Verificar si el sensor PIR detecta movimiento
            led.color = (1, 1, 0)  # Establecer el color del LED a amarillo (Rojo + Verde)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Establecer el color del LED a azul (solo Azul)
        sleep(0.1)  # Breve retraso para reducir la carga de la CPU

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar la interrupción del teclado (Ctrl+C) para salir del bucle de manera ordenada
    pass

Explicación del Código

Importa la clase RGBLED para controlar un LED RGB y la clase MotionSensor para la detección de movimiento de la biblioteca GPIO Zero. También importa la función sleep para crear retrasos.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
from time import sleep
```

Inicializa un LED RGB con componentes rojo, verde y azul conectados a los pines GPIO 18, 27 y 22, respectivamente. También inicializa un sensor PIR en el pin GPIO 17.

# Inicializar el LED RGB y el sensor de movimiento PIR usando la biblioteca GPIO Zero
led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # LED RGB conectado a los pines GPIO 18 (Rojo), 27 (Verde), 22 (Azul)
pir = MotionSensor(17)  # Sensor PIR conectado al pin GPIO 17

El programa entra en un bucle infinito, verificando continuamente si hay movimiento con el sensor PIR. Si se detecta movimiento, el LED se pone amarillo (mezcla de rojo y verde). Si no se detecta movimiento, el LED se pone azul. Un breve retraso de 0.1 segundos reduce la carga de la CPU.

try:
    # Monitorear continuamente el movimiento y actualizar el color del LED
    while True:
        if pir.motion_detected:  # Verificar si el sensor PIR detecta movimiento
            led.color = (1, 1, 0)  # Establecer el color del LED a amarillo (Rojo + Verde)
        else:
            led.color = (0, 0, 1)  # Establecer el color del LED a azul (solo Azul)
        sleep(0.1)  # Breve retraso para reducir la carga de la CPU

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar la interrupción del teclado (Ctrl+C) para salir del bucle de manera ordenada
    pass